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高等数学课程1(2) 高等数学课程1(2) 第八章 第8章 空间解析几何与向量代数 重点 1. 掌握向量的运算(线性运算、数量积、向量积). 掌握两个向量夹角的求法及其垂直、平行的条件. 第一节 一、向量的概念 二、向量的线性运算 首尾相接 2. 向量的减法 3. 向量与数的乘法 定理1. 三、空间直角坐标系 2. 向量的坐标表示 四、利用坐标作向量的线性运算 线段的定比分点坐标 例2. 已知两点 说明: 由 五、向量的模、方向角、投影 例3. 求证以 例4. 在 z 轴上求与两点 提示: 2. 方向角与方向余弦 例7. 已知两点 例8. 设向量 3.向量在轴上的投影 六、小结 例. 例. 设点 A 位于第一卦限, (1) 设动点为 利用 得 (2) 设动点为 利用 得 且 例5. 已知两点 和 解: 求 设有两非零向量 任取空间一点 O , 称 ? =∠AOB (0≤ ?≤ ? ) 为向量 的夹角. 类似可定义向量与轴, 轴与轴的夹角 . 与三坐标轴的夹角? , ? , ? 为其方向角. 方向角的余弦称为其方向余弦. 记作 方向余弦的性质: 和 的模 、方向余弦和方向角 . 解: 计算向量 解: 由 的方向角 则 则 所以 为锐角, 且 向量 称为向量 在u轴上的分向量. 设 则数 称为向量 在u轴上的投影. 记作 或 由此向量 的坐标 向量

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