2机械原理 第一章 机构的构型分析.ppt

例题③计算图示凸轮机构的自由度。 解：活动构件数n= 2 低副数Pl= 2 F=3n － 2Pl － Ph =3×2 －2×2－1 =1 高副数Ph= 1 1 2 3 动画 内燃机及其机构运动简图 F＝3n－(2pl＋ph) ＝3×6 －2×7 －3 ＝1 ① 当未刹车时， ，ph=0，pl=8，刹车机构自由度为 ② 当闸瓦之一刹紧车轮时， ，ph=0，pl=7，刹车机构自由度为 习题2-18 §2－6 自由度计算中的特殊问题 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 例题:计算图示圆盘锯机构的自由度。 解：活动构件数n= 7 低副数PL= 6 F=3n － 2PL － PH 高副数PH=0 =3×7 －2×6 －0 =9 计算结果肯定不对！ 动画 1.正确计算运动副的自由度。 1. 复合铰链 －－两个以上的构件在同一处以转动副相联。 计算：m个构件, 有m－1个转动副。 两个低副 动画 三个构件在同一轴线处，两个转动副。 推理：m个构件时，有m – 1个转动副。 上例：在B、C、D、E四处应各有 2 个运动副。 例题重新计算图示圆盘锯机构的自由度。 解：活动构件数n=7 低副数PL= 10 F=3n － 2PL － PH =3×7 －2×10－0 =