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- 约7.39千字
- 约 8页
- 2016-08-17 发布于贵州
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Nursebo的设计目的
9112046 王俊吉 / 9112092 殷澍君
Florence
主要在建構表情豐富的機器人,著重在臉部表情,讓機器人會生氣會大笑,使其更平易近人,從圖片中可以發現機器人表情非常豐富。
除了表情之外,它在視覺以及聽覺上也做了相當多的研究。
Florence tracks Dimitriss face Joelle talks to Florence
在第一代的機器人,它已經擁有臉孔追蹤以及語音功能,已經建立了基本功能:追蹤老人家的面孔以及跟老人家對話。
第二代的設計 Florence
把第一代的機器人加上了螢幕及移動平台,讓它可以自由地移動,並顯示影像在螢幕上,影像可能是它跟人們的對話,或是從webcam看到的影像
上NBC新聞的照片 1999年12月31日Laser Range finder可以用來偵測附近的環境及物體,在利用攝影機的影像以及內部的運算法就可以達到追蹤移動物體的功能。
測試機器人:先與老年人進行溝通,是固定模式的溝通,例如帶路,問候,預約等等。然後再訪問老年人與知是否有溝通困難及語意是否清楚,在螢幕上會顯示此機器人說的話,使表達能夠更清楚
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