10.3平面图形上各点的加速度(理论力学课件).pptVIP

§10.3 平面图形上各点的加速度 如已知某瞬时平面图形S内点A的加速度，以及图形的 角速度w和角加速度a，则可以A为基点建立平动坐标系 Axy，而将图形的运动分解为： 根据牵连运动为平动时的加速度合成定理可知， 图形S内任一点B的加速度 ①相对切向加速度 aBAt为点B 绕基点A转动的切向加速度， 方向与AB垂直，大小为 aBAt=AB·a 3、绝对加速度 例5：如图所示，半径为r的行星齿轮Ⅱ由曲柄OA带动，沿半径为R的固定齿轮Ⅰ作无滑动的滚动。设已知曲柄OA以匀角速度w0转动，求轮Ⅱ上M点的速度和加速度，设AM⊥OA 选A为基点，建立平动坐标系Ax′y′。 M点的绝对轨迹是在轮Ⅰ外缘上的外摆线，其运动较为复杂，但可分解为跟随基点的运动和相对于基点的圆周运动（轮Ⅱ上任一点均如此）。 为求M点的绝对速度vM，还须先求出M点的相对速度vMA的大小。考虑到两轮上在它们节圆相切处之C点的速度彼此相同而均为零，故C点即为轮Ⅱ的速度瞬心。从而，轮Ⅱ的角速度w为 由牵连运动为平动时的加速度合成定理可求出点M的加速度。 因 aA =(R+r)w02 M点aMAn=(R+r) 2w02/r； aMAt=0 例7 图所示机构中， OA＝12cm，AB＝30cm，AB杆的B端以速度vB＝2 m/s，aB＝1 m