19-第12章机械的运转及其速度波动的调节--.pptVIP

* 第12章 机械的运转及其速度波动的调节 12-1 概述 12-2 机械等效动力学模型 12-3 机器运动方程式的建立和解法 12-4 机器周期性速度波动调节方法和设计指标 12-5 飞轮设计 重点： 等效质量、等效转动惯量、等效力、等效力矩的概念及其计算方法； 机械运动产生速度波动的原因及其调节方法。 难点： 机器运动方程式的建立及解法 计算飞轮转动惯量时最大盈亏功的计算。 一、 机器运转的三个阶段 启动阶段、稳定运转阶段、停车阶段 12-1 概述 1. 稳定运转阶段的状况分析 ①匀速稳定运转：ω＝常数 ②周期变速稳定运转：ω(t)=ω(t+Tp) ③非周期变速稳定运转 匀速稳定运转时，速度不需要调节。 12-1 概述 2. 速度波动产生的不良后果 ①在运动副中引起附加动压力，加剧磨损，使工作可 靠性降低。 ②引起弹性振动，消耗能量，使机械效率降低。 ③影响机械的工艺过程，使产品质量下降。 载荷突然减小或增大时，发生飞车或停车事故。 （1） 周期性速度波动的危害 （2） 非周期性速度波动的危害 12-1 概述 ①研究机械的真实运动 周期性速度波动——飞轮调速 非周期性速度波动——调速器调速 3. 机器速度波动研究的目的及调节方法 ②研究机械运转速度的波动及其调节方法 （1） 研究目的 （2） 速度波动调节方法 12-1 概述 研究机器的