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数控技术 By: Maomao 第一章 概述（10分） 1、什么事数控机床P1 数控机床是利用数字化的信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。 2、FMS的含义P14 FMS是集自动化加工设备、物流和信息流自动处理为一体的智能化加工系统。FMS由一组CNC机床组成，它能随机地加工一组具有不同加工顺序及加工循环的零件。 3、CIMS的概念P17 CIMS是计算机集成制造系统，它是在信息技术、自动化技术、计算机技术及制造技术的基础上，通过计算机及其软件，将制造工厂的全部生产活动——设计、制造及经营管理等与整个生产过程有关的物料流与信息流实现计算机高度统一的综合化管理。 4、了解数控技术的发展趋势 由普通加工向特种加工发展 5、数控机床是由哪些部分组成P2 程序载体、数控装置、伺服系统和测量反馈系统、机床主体、数控机床的辅助装置 6、数控机床适合加工什么零件P4 生产批量小的零件（100件以下） 需要进行多次改型设计的零件 加工精度要求高、结构形状复杂的零件，如箱体类，曲线、曲面类零件 需要精确复制和尺寸一致性要求高的零件 价值昂贵的零件，这种零件虽然生产量不大，但是如果加工中因出现差错而报废，将产生巨大的经济损失 7、数控机床的分类P6 ①按运动轨迹分类 点位控制系统 直线控制系统 轮廓控制系统 ②按伺服系统控制方式分类 开环伺服系统 闭环伺服系统 半闭环伺服系统 8、什么是点位控制系统、直线控制系统、轮廓控制系统P6 点位控制系统：特点是刀具相对于工件的移动过程中，不进行切削加工，只要求从一坐标点到另一坐标点的精确定位。 直线控制系统：刀具由一点到另一点之间的运动轨迹为一条直线，刀具在移动过程中要进行切削加工。 轮廓控制系统：能够同时对两个或两个以上的坐标轴进行连续控制。 9、数控机床的特点P5 加工精度高，质量稳定 能完成普通机床难以完成或根本不能加工的复杂零件加工 生产效率高 对产品改性设计的适应性强 有利于制造技术向综合自动化方向发展 监控功能强 减轻工人劳动强度、改善劳动条件 第二章 数控加工程序编制（50-60分） 1、掌握数控编程概念P19 把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这一程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。这种从零件图的分析到制成控制介质的全部过程，称为数控程序的编制。 2、掌握数控编程的内容和步骤P19 ①数控编程的主要内容： 分析零件图样、确定加工工艺过程、确定走刀轨迹、计算刀位数据、编写零件加工程序、制作控制介质、校对程序及首件试加工。 ②数控编程过程： 分析零件图样——工艺处理——数学处理——编写程序单——输入数控系统——程序检验 3、理解数控编程的结构和程序段的格式P23 一个完整的程序由程序号、程序的内容和程序结束三部分组成。 具体参见PPT三道编程题（30-40分） 4、能够熟练确定数控机床的坐标轴和运动方向P26 参见P26图2-3 右手直角笛卡尔坐标系统 5、准备功能指令（G00-G03、G90-G92、G40-G42）和辅助功能指令（M30、M02、M03、M06）P29 G00：点定位 G01：直线插补 G02：顺时针方向圆弧插补 G03：逆时针方向圆弧插补 G40：刀具补偿 G41：刀具左补偿 G42：刀具右补偿 G90：绝对尺寸 G91：增量尺寸 G92：预置寄存 M30：纸带结束 M02：程序结束 M03：主轴顺时针方向 M06：换刀 6、掌握数控车削编程（点位、直线、圆弧、螺纹加工） 参加编程PPT的三道题 第三章 插补计算原理与刀具半径补偿 1，插补的基本概念，插补的分类P67 概念：插补是数据密化的过程。在对数控系统输入有限坐标点的情况下，计算机根据线段的特征，运用一定的算法自动生成一系列的坐标数据，从而自动的对各坐标轴进行脉冲分配完成整个线段的轨迹运行，使机床加工出所要求的轮廓曲线。对于轮廓控制系统来说，插补是最重要的计算任务，插补程序的运行时间和计算精度影响着整个CNC系统的性能指标，可以说插补是整个CNC系统控制软件的核心。 分类：脉冲增量插补、数据采样插补 2，重点掌握逐点比较法直线插补的原理和计算（10-15分） 逐点比较法的基本原理是被控对象在按要求的轨迹运动时，每走一步都要与规定的轨迹进行比较，由此结果决定下一步移动的方向。利用“直线插补偏差判别式”F=yxe - xye， 当加工点落在直线上时，F=0； 当加工点落