西北工业大学824计算机辅助制造课件第4章.ppt

第四章APT语言自动编程 Automatically Programmed Tool 4.1 APT语言自动编程概述 4.2 几何图形定义语句 4.3 轮廓控制方式 4.4 APT运动语句简介 4.5 其它控制语句及应用举例 一.APT自动编程技术发展概况 二. APT语言自动编程过程及特点 二. APT语言自动编程过程及特点 二. APT语言自动编程过程及特点 三. APT语言的构成 几何图形定义语句 几何图形定义语句用来描述零件的几何形状、进退刀点位置、进刀方向等，为描述走刀路线做准备。 几何图形定义语句 一. 基本元素定义 一. 基本元素定义 一. 基本元素定义 一. 基本元素定义 二. 解析曲线和曲面的定义 二. 解析曲线和曲面的定义 二. 解析曲线和曲面的定义 二. 解析曲线和曲面的定义 二. 解析曲线和曲面的定义 二. 解析曲线和曲面的定义 二. 解析曲线和曲面的定义 二. 解析曲线和曲面的定义 二. 解析曲线和曲面的定义 二. 解析曲线和曲面的定义 二. 解析曲线和曲面的定义 除此之外，还有圆柱CYLINDER、圆锥CONE、球面SPHERE、一般二次曲线、曲面QUADRIC等的定义，可查看相应版本的APT语言编程说明书,本课程不要求掌握。 二. 解析曲线和曲面的定义 二.解析曲线和曲面的定义 一. 控制刀具运动的三个控制面 轮廓控制是指对刀具的运动进行连续控制。要完成这种连续控制，需要明确指定刀具相对于工件的关系，因此APT系统中定义了三个控制面。如下图4-5: 一. 控制刀具运动的三个控制面 一. 控制刀具运动的三个控制面 一. 控制刀具运动的三个控制面 2 . 导动面Ds(Drive Surface)是在加工运动中引导刀具运动的面，导动面在依次变化。 一. 控制刀具运动的三个控制面 3. 检查面Cs(Check Surface) 是每次走刀终止位置的限定面，刀具在到达检查面之前，一直保持与零件面和导动 一. 控制刀具运动的三个控制面 导动面和检查面也不一定是真正意义的面。 它们也可以是点、线、圆等几何元素。 因此，准确地应称为导动元和检查元。 二.刀具与零件三控制面之间的关系 二.刀具与零件三控制面之间的关系 二.刀具与零件三控制面之间的关系 二.刀具与零件三控制面之间的关系 二.刀具与零件三控制面之间的关系 二.刀具与零件三控制面之间的关系 4.4 APT运动语句 刀具运动语句用来描述刀具运动轨迹，其运动方式的确定，与上节所述的工件三控制面PS、DS、CS密切相关。 一.　起始点定义语句:FROM 二.　点位运动方式 三.初始运动语句 三.初始运动语句 三.初始运动语句 三.初始运动语句 三.初始运动语句 四. 轮廓加工语句 四. 轮廓加工语句 四. 轮廓加工语句 其它控制语句及应用举例 一.辅助语句 一.辅助语句 一.辅助语句 二.后置处理语句 三.其它语句 三.其它语句 三.其它语句 三.其它语句 三.其它语句 FROM/P0 四.APT语言编程综合应用举例 四.APT语言编程综合应用举例 四.APT语言编程综合应用举例 $ $ //双元符表示一类语句结束，后面的字符起注释作用, 不解释执行。 MACHIN/F240,2 //后置处理语句，说明机床控制系统的型 别和系列号。 CLPRNT //说明需要打印刀位数据清单。 OUTTOL/0.002 //指定用直线段逼近零件轮廓外容差. INTOL /0.002 //指定用直线段逼近零件轮廓内误差。 四.APT语言编程综合应用举例 四.APT语言编程综合应用举例 四.APT语言编程综合应用举例 四.APT语言编程综合应用举例 四.APT语言编程综合应用举例 图 4-16 编程例图 加工如上图4-16所示 零件的三个孔： P1=POINT/1.0,2.0,0 P2=POINT/2.0,1.5,0 P3=POINT/1.0,1.0,0 P0=POINT/-1.0,3.0,0 ４．宏指令加工及应用举例 GOTO/PX 由于在子程序中一个CALL语句可以代替三个运动语句，因此，所需要APT语句的数目可节省到66.67%。 DRILL=MACRO/PX /