大物 01运动学.ppt

解 已知 求 和运动方程。 代入初始条件 代入初始条件 2. 第二类问题 已知加速度和初始条件，求 例 ,t =0 时 解 由加速度定义 例 有一个球体在某液体中竖直下落,其初速度为 , 它的加速度为 求（1）经过多少时间后可以认为小球已停止运动, （2）此球体在停止运动前经历的路程有多长？ 10 求导 求导 积分 积分 质点运动学两类基本问题 一 由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； 二 已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程 . 1.4.3 自然坐标系下的曲线运动 质点在作曲线运动时，加速度的方向随时间不断地变化． 自然坐标系： 质点作曲线运动，将质点运动的轨迹曲线作为一维坐标的轴线——自然坐标。 s o A 瞬时速度 v t v 加速度 大小: 方向: 令 (切向加速度） ?(反映速度大小的变化) 令 (法向加速度） ?反映速度方向的变化 大小(△t→0): 方向(△t→0): 对于匀速圆周运动 对于平面曲线运动 质点在某位置处的合加速度为 讨论： (1) 在一般情况下 引入曲率圆后，整条曲线就可看成是由许多不同曲率半径的圆弧所构成 (2)思考抛体运动过程中的曲率半径？ 已知质点的运动方程为 在自然坐标系中任意时刻的速度 解 例 求 设自然坐标的正方向与质点运动方向相同 例　 解： 求 以速度v0 平抛一小球，不计空气阻力。 t 时刻小球的切向加速度量值a?、法向加速度量值an和轨道的曲率半径ρ. 由图可知 o y x 一汽车在半径R=200m 的圆弧形公路上行驶，其运动学方程为s =20t - 0.2 t 2 (SI) . 根据速度和加速度在自然坐标系中的表示形式，有 例 汽车在 t = 1s 时的速度和加速度。 求 解 §1.5 刚体定轴转动的描述 1.5.1 圆周运动 ? s (1)线量描述 自然坐标系中 质点作半径是R 圆周运动时的加速度为 (2)角量描述 角坐标 对圆周运动： （运动学方程) 极 径 r1 （运动学方程) 角位移 （逆时针?? 为正） ①. 极坐标、角位置与角位移 ②. 角速度（描述质点转动快慢的物理量） ③. 角加速度（描述质点转动角速度变化快慢的物理量） β与ω同号质点作加速运动 β与ω异号质点作减速运动 r2 ④. 角量与线量的关系 速度与角速度的关系 加速度与角速度和角加速度的关系 r1 r2 质点作半径是R 圆周运动时 角速度矢量与线速度矢量之间的关系为 以及 的大小 (2) 当? =? 时，质点的加速度与半径成45o角？ (1) 当t =2s 时，质点运动的an 和aτ 一质点作半径为0.1m 的圆周运动，已知运动学方程为 (1) 由运动学方程可得 求 解 例 (2) 设 t′ 时刻，质点的加速度与半径成45o角，则 1. 刚体的平动 如果刚体在运动中，连接体内两点的直线在空间的指向总保持平行，这样的运动叫做平动． 1.5.2 刚体定轴转动描述 M 平动的特点: 平动的刚体可用一个点来表示 O x y z A B 2. 刚体绕定轴的转动 角坐标 描述刚体绕定轴转动的角量 刚体内各点都绕同一直线(转轴)作圆周运动 _____ 刚体转动 转轴固定不动 — 定轴转动 (运动学方程) 角速度 角加速度 z I II P ? 绕定轴转动刚体内各点的速度和加速度 当 与质点的匀加速直线运动公式相似 M ω,β 刚体 ? θ z O rM 任意点都绕同一轴作圆周运动, 且 ?，β 都相同 例 半径 r = 0.6 m 的飞轮边缘上一点 A 的运动方程为：s = 0.1t3 m，当 A 点的线速度为v = 30 m/s 时， 求 A 点的切向加速度和法向加速度的大小。 解 飞轮边缘上一点 A 的运动学方程为： s = 0.1t3，可得 A 点在任意时刻的线速度大小： 同时可得 A 点在任意时刻的切向加速度和法向加速度大小： 当 A 点线速度为 30 m/s 时，即0.3t2 = 30，得：t = 10 s 得此时 A 点的切向加速度的大小： A 点的法向加速度的大小： 例 一半径R = 1m 的飞轮以 1500 r/min 的转速绕定轴逆时针转动。在制动力矩作用下，飞轮均匀减速，经时间 t = 50 s后静止。 求 (1) 制动开始后角加速度 β ；(2) 从开始制动到静止飞轮转过的转数 N ；(3) 制动开始后 t = 25 s 时飞轮的角速度 w ，以及此时飞轮边缘上一点的速度和加速度的大小。 解