vrs系统动态参考框架以及局部基准建立方法的研究.pptVIP

VRS系统局部参考框架的建立方法研究与试验 刘晖 副教授 武汉大学卫星导航定位技术研究中心 INF-2220-CN Feb. 2009 Las Vegas,U.S. 内容 大地坐标系统概述 中国VRS系统中常用的坐标系统 坐标变换与基准转换 VRS系统局部参考框架的建立方法 实例 大地坐标系统简介 大地坐标系统简介 概述 大地坐标系统 地心坐标系统 大地坐标系统中的椭球 坐标系统与参考框架 概述 主要的参考框架及其关系 大地坐标系统 又称为大地坐标参考系统、参考系统等，它是通过定义地心、尺度、坐标轴指向、地球旋转速度以及参考椭球常数（椭球几何参数和物理参数）等参数，所建立的用于描述地球表面及附近区域物体空间或物理位置的坐标系统。 关键内容：地球椭球的基本参数及坐标系定向 描述目标：地表及附近区域的物体 描述内容：空间或物理位置 地心坐标系统 卫星导航定位系统采用地心坐标系统作为系统建立、维护、用户定位导航计算等的坐标系统 要求： 采用三维大地坐标系统 原点位于地球质心，[整个地球（包括海洋和大气）的质量中心] 坐标轴相互垂直，符合右手规则 各坐标轴尺度一致，应在相对论理论框架下得到 通过天文或其它手段确定坐标系统的起始方位 应与国际地球参考系统（ITRS）定义保持概念上的一致 表示方式：（B,L,H）或（X,Y,Z）表示 （B,L,H）的表示基于地球椭球