一个低成本的自主导航车的制作.pptVIP

结论 这个车可以被自主导航到特定的位置。它确实避免了沿路的障碍。但是偏移确实是存在。另外的一个问题是由于没有刹车所以车子往往会走过预定的停留点。导致它不得不转回来那个点。刹车可以被执行通过控制电机用一个H桥转换器来代替一个单单的转换器。 障碍避免很好的完成对于大多数的目标。它可以探测的小车和其它的固体目标。两个问题就是：及时发现目标并作出调整和没有看到适当距离的路径。这些问题可以被解决通过调整超声波传感器。 最后 这个项目显示一个自动导航车可以被实现在一个很小的预算支出下。车导航系统是通过使用微控制器一个，GPS和超声波传感器安在一个改造过的商业模型无线电小车的底盘上。虽然这个项目是在一个小的预算和小的规模上完成的。但是同样的概念和思想可以被用于大规模的应用场合和更多的预算支出。 * * 一个低成本的自主导航车的制作 CREATING A LOW-COST AUTONOMOUS VEHICLE 摘要 自治小车是由许多零件和控制器组成的。而这些是取决于车自身要完成的任务的。在开发低风险自主车时，一个最大的挑战就是保持低成本。因为低成本才能带来高的消费者应用。便宜的微控制器，超声波传感器，和一个全球定位系统组成的低成本自主车将导航避免障碍直到一个预定的位置。这篇论文给出了一个低成本的自主车的设计，使用了一个修改的雷达控制装在小车底板的GPS和超音速传感器，来达到一个预定的