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5．2．7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误 （1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（　√　） （2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（　√　） （3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√） （4）温度误差是影响传动精度的因素（　√　） 1、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出 与输入间的偏差信号。（ √? ） 2、对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（ √? ） 3、步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（× ） 4、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（ √? ） 6．2．2. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数(????? ) 2. A A.增加而减小??? B.增加而增加??? C.减小而减小??????? ??D.变化而不变 6．2．3. 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和(????? ) 3. D A.内循环插管式?????? B.外循环反向器式 C.内、外双循环????? D.内循环反向器式 9．2．4、执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 ________、液压式