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数控机床进给系统仿真 班级： 姓名： 学号： 摘要：进给系统是整个数控装置的重要组成部分，建立进给系统各组成部分的传递函数，并利Simulink建立了进给系统三环结构的仿真模型。在研究P—I控制器和I—P控制器的结构基础上，对基于该2种控制器的进给系统模型进行仿真比较和验证。在建立数控机床进给伺服系统数学模型的基础上，确定了伺服系统电流环、速度环、位置环。三闭环控制方案，结合手工计算和Matlab仿真给出了各环节参数具体整定的步骤，并根据仿真模型验证了系统设计的正确性。0 前言数控机床进给伺服系统是数控系统的重要组成部分，在一定意义上，伺服系统的静、动态能决定了数控机床的精度、稳定性、可靠性和加工效率。基于PID控制的数控机床进给伺服调节器参数的选择是关键，很多场合采用简化模型加经验的方法来确定调节器参数，模型的简化必将给PID参数的整定结果带来误差，同时手工计算繁琐，效率低下。本文在对数控机床进给伺服系统建模的基础上把手工计算和利用MATLAB对系统进行参数优化结合起来，很好的提高系统参数调节的效率、准确度，为改善和提高数控机床进给伺服系统的性能提供一定的理论依据。 进给系统的精度是影响数控机床的精度主要因素，进给伺服系统根据数控装置发来的速度与位移指令信号，由伺服电路做一定的转换和放大后，经伺服驱动装置和机械传动机构等执行部件实现工件进给和运动，加工出所需的工件外形