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计算机控制系统试卷三答案 班级： 姓名： 学号： 成绩： 简答题 （每小题4分，共40分） 1. 简述开关量光电耦合输入电路中，光电耦合器的作用。 答：开关量光电耦合输入电路，它们除了实现电气隔离之外，还具有电平转换功能。 2. 回答下述电路中克服共模干扰的工作原理。 答：平时，开关S1i i 1,2,...,n 处于闭合状态，Ci的电压跟踪Vi的输入值，开关S2i i 1,2,...,n 处于断开状态。需检测Vi时，则令S1i断开,S2i闭合，放大器A的输出经采样保持器送至A/D转换器化为数字量，然后开关再恢复平时的状态。在采样、转换过程中，放大器A不与任何模拟量信号输入共地，电容Ci的电压均为差模电压，这样就克服了共模电压的影响。 什么是采样或采样过程？ 答：采样或采样过程，就是抽取连续信号在离散时间瞬时值的序列过程，有时也称为离散化过程。 线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么？ 答：线性离散系统的脉冲传递函数定义为零初始条件下，系统或环节的输出采样函数z变换和输入采样函数z变换之比。 何为积分饱和现象？ 答：在标准PID位置算法中，控制系统在启动、停止或者大幅度提降给定值等情况下，系统输出会出现较大的偏差，这种较大偏差，不可能在短时间内消除，经过积分项累积后，可能会使控制量u k 很大，甚至超过执行机构的极限umax。另外，当负误差的绝对值较大时，也会出现u umin的另一