09第1章质点运动学A(完全版)解说.ppt

三.轨道方程 质点所经的空间各点联成的曲线的方程，称为轨道方程。 运动方程 例：x=6cos2t y=6sin2t 消去时间t得： x2+y2=62 这就是轨道方程。 二.运动方程 (1-3) (1-4) 它们都叫做质点的运动方程。 §1-4 位移　速 度 如图1-2所示, 质点沿曲线C运动。时刻t在A点，时刻t+?t在B点。 (1)位移是位置矢量r 在时间?t内的增量: 一.位移和路程 从起点A到终点B的有向线段AB=?r, 称为质点在时间?t内的位移。 而A到B的路径长度?S, 称为路程。 A z y o x 图1-2 B C ? ? ?S r(t) r(t+?t) ?r 位移代表位置变化，是矢量，在图1-2中，是有向线段AB, 它的大小是| ? r ?,即割线AB的长度。 位移=AC路程=AB+BC A B 只有当?t→0时,才有 |Δr | ? ? S 。 (2)位移和路程是两个不同的概念。 ?r A z y o x 图1-2 B C ? ? ?S r(t) r(t+?t) B A C 路程表示路径长度，是标量，它的大小是曲线弧AB的长度?S 。在一般情况下, ?S和 并不相等。 ?r A