第一章_质点力学-dxm.ppt

任课教师信息： 姓名：林机 联系方式：电话短号 665977 email: linji@zjnu.edu.cn 办公室：科技楼29-539 助教：党亚琳（研究生） 电话：685831 办公室：科技楼29幢三楼西电梯口正对面实验室 1、抽象化方法 如质点、刚体等概念 2、演绎方法（从公理出发，借助数学工具推理出经典力学的全部推论） 如牛顿定律?动量定理?动量矩定理 早在(公元前287~212)古希腊阿基米德著的《论比重》就奠定了静力学基础。 意大利的达芬奇(1452~1519)研究滑动摩擦、平衡、力矩。 波兰的哥白尼(1473~1543)创立宇宙“日心说”。 德国的开普勒(1571~1630)提出行星运动三定律。 意大利的伽利略(1564~1642)自由落体规律、惯性定律及加速度的概念。 英国伟大科学家牛顿(1643~1727)在1687年版的《自然哲学的数学原理》一书总其大成，提出动力学的三个基本定律，万有引力定律，天体力学等。是力学奠基人。 Bernoulli (Swiss, 1667~1748) found the principle of virtual displacements. 瑞士的伯努利(1667~1748)虚位移原理。 Euler (Swiss, 1707~1783) published the book Mechanics which used differential equations to study mechanics. 瑞士的欧拉(1707~1783)著作《分析力学》用微分方程研究。 . D’Alembert (French, 1717~1785) evolved d’Alembert’s principle 法国达朗伯(1717~1785)名著《动力学专论》达朗伯原理。 Lagrange (French, 1736~1813) brought forward the lagrange equations of the second kind. 法国拉格朗日(1736~1813)提出第二类拉格朗日方程。 五、理论力学的适用范围1.物体运动的速度远少于光速2.宏观物体（天体---原子） 作用量=能量x时间h=6.602X10^(-34)（JS） 参考书 费恩曼 （Feynman)：《物理学讲义.第一卷） H.戈德斯坦（美）：经典力学 郭士堃：《理论力学》上、下册 汪家訸：分析力学 理论物理习题集 §1.1 　运动的描述方法 §1.2　 速度、加速度的分量表示式 §1.4 　质点运动定律 §1.5 　质点运动微分方程 §1.7 　功与能 §1.9 　有心力 具有一定质量的几何点。 　　　　　　可以在空间自由移动的质点。确定它在空间的位置需要三个独立变量。 质点 自由质点 参照系 坐标系 为描述物体的运动而选取的参考物体。 用以标定物体的空间位置而设置的坐标系统。 计算系统=坐标系+时间 具体一般选择直角坐标系、极坐标系 和自然坐标系来描述具体问题 从运动方程中消去时间 t，就得到轨迹方程 f(x,y,z)=0。 (Displacement, velocity and acceleration) 位移 (displacement)： 速度是位矢随时间的变化率。 加速度是指速度随时间变化率。 加速度的大小和方向？？ 极限定义法 速度表示： 加速度表示： 于是得到 速度的变化为速度大小的变化及方向方向的变化二者产生效果的叠加！ 推广到柱坐标: 　　例　小船M被水冲走后，用一绳将它拉回岸边A点。假定水流速度C1沿河岸不变，而拉绳子的速度为C2。如果小船可以看作一个质点，求小船的轨迹。 把轨道的切线和法线作为坐标系，称为自然坐标系。 (Natural Coordinate System ) （曲线弧长s为坐标变量） 速度方向为曲线的切线方向， 是S 增加的方向 加速度： 因为ds0,所以要求dθ0 弧坐标具有以下要素： 1、有坐标原点(一般在轨迹上任选一参考点作为坐标原点) 2、一般以点的运动方向作为正向 3、有相应的坐标系(自然轴系) 密切面 　曲线上无限靠近的两点的切线构成的平面叫做该点的密切面。 Osculation plane 　　其分解完全取决于曲线的形状，与选取的坐标系无关（内禀方程）。 例　求平抛物体任一时刻t的轨道曲率半径。 解：如图,平抛物体的运动方程为： 第一定律　任何作为质点的物体没有受到其他物体的作用，都将保持静止或匀速直线运动状态。 第二定律　当质点受到外力作用，该质点所获 得的加速度与外力成正比