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第五章.永磁磁路和极化电磁机构 一、基本特性参数 e.最大磁能积(BH)max b)不可逆损失 二、种类 二、种类 3.稀土永磁： 3.稀土永磁： 1983年 第三代 钕铁硼（Nd-Fe-B）永磁 4.粘接永磁材料 4.塑性变形永磁材料 § 5-2 永久磁体工作点的变化规律 充磁： 充磁 两种工作状态： § 5-3 永磁磁路计算 一. 已知尺寸和材料，求φδ 工作点 m 满足： 2. 工作点在回复线上 永磁磁铁是线性的 ⑴ 二、已知气隙磁通求永久磁铁的尺寸 工作点位于(BH)max 点(Bd,Hd) 2 工作点在回复线上 2 工作点在回复线上 最佳工作点选择 ： 选择 ： 在给定的 Wcδ 下 三、永久磁铁开路 § 5-4 典型极化电磁机构的作用原理 三、极化电磁系统的分类： （一）并联磁路（差动） ： （一）并联磁路（差动） ： 可见： 2．特性分析： 2．特性分析： 2．特性分析： 3.反力特性： 4.吸、反力特性的配合 4.吸、反力特性的配合 4.吸、反力特性的配合 吸合磁势 （二）桥式磁路 ： （三）平衡力结构： 小结： 等效为：两个带相反磁荷的圆球状磁极 一、结构上的特点： 除有工作线圈励磁外，还有永久磁铁。 衔铁的运动由线圈和永久磁铁产生的磁通相互比较的结果决定。 二、极化电磁机构的主要特点： （1）反应信号的极性 （2）灵敏度高 （3）动作快（时间短） 串联磁路 并联磁路（差动） 桥式磁路 磁保持继电器多为此种结构 1 .结构原理 （1）IW=0时，只有永磁φm=φm1+φm2 φm1 φm2, Md1Md2 衔铁停在左边 作用在衔铁上的力矩由永磁产生 （2） IW 不为0 IW产生φd 左边气隙 φm1-φd 右边气隙φm2+φd 作用在衔铁上的力矩由永磁铁和IW共同产生 a.Md与IW和φm有关 b.运动后，越过中间位置会加速 c.运动完成后，IW=0能保持 d.改变电流方向，衔铁反向运动 吸力特性： 吸力特性： 吸力特性： 吸片由挠性轴支承 反力特性： 其中α为挠性轴的扭转刚度 作用在衔铁上的合力力矩为 双位置式 三位置式 临界状态 临界磁通 作用在衔铁上的合力力矩为 双位置式 三位置式 * § 5-1 永磁材料及其主要特性参数 永磁 硬磁: Hc大的磁性材料 特点：不易磁化 不易去磁 １．磁化曲线 a.矫顽力Hc b.剩磁Br c.去磁曲线 ２．去磁曲线——极限磁滞回线在第二象限部分 d.回复线 回复系数（磁导率） *凸度系数 3.稳定性 a.热稳定性 a)可逆损失 温度↑ B↓ 的程度 温度系数 c)居里温度: 磁场强度消失的温度 d)最高工作温度 将规定尺寸的样品加热到某一恒定的温度，长时间放置，然后冷却到室温，其开路磁通不可逆损失5%。 b.磁稳定性 c.化学稳定性 d.时间稳定性 1.铝镍钴系 Al-Ni-Co (1)铸造型：磁性能高 (2)粉末烧结型：工艺简单，可直接压制 特点： a.温度系数小,-0.02%K-1 b.Br高,1.35T c.Hc低,160KA/m d.退磁曲线非线性 e.加工性能差 2.铁氧体 钡铁氧体 ，锶铁氧体 特点： a.便宜，不含稀土元素，制造工艺简单 b.Hc较高，128~320KA/m c.Br低,0.2~0.44T d.高频性能好 e.退磁曲线接近线性 f.温度系数大,-0.19%K-1 g.居里温度低，450℃ 1960年代出现 1969年 第一代 RCo5 1:5型稀土永磁 (BH)max =160KJ/ m3 —192KJ/ m3 1973年 第二代 R2Co17 2:17型稀土永磁 (BH)max =240KJ/m3—264KJ/m3 稀土钴 稀土钴特点： a.三高 Br=0.85~1.15 T Hc=480~800 KA/m (BH)max =240KJ/m3—264KJ/m3 b.温度系数低,-0.03%K-1 c.居里温度高，710~880 ℃ d.不易加工 e.价格高 (BH)max =304KJ/m3 实验室 日 400KJ/m3 美 360KJ/m3 中 320KJ/m3 特点： a.三高 Br=1.47 T Hc=992 KA/m (BH)max b.温度系数较高,-0.13%K-1 c.居里温度低，310 ℃ d.容易锈蚀 e.价格低 用树脂、塑料或低熔点合金等材料为粘接剂，与永磁材料粉末均匀混合，然后用压缩、注射或挤压成型等方法制成的一种复合型永磁材料。