第八讲_欧式空间.pptVIP

* * 第八讲 欧氏空间 线性空间中，向量之间的基本运算只有加法与数量乘法。作为几何空间的推广，可以发现几何向量的度量性质，如长度、夹角等，在线性空间的理论中没有得到反映。但是向量的度量性质在许多问题（包括几何问题）有特殊的地位。因此有必要在线性空间中引入度量的概念，使其更接近于几何空间，并有更丰富的内容与方法。 知识脉络图解 内积 欧氏空间 欧氏空间的同构 标准正交基 长度、夹角与正交 对称变换 正交变换 对称矩阵 正交矩阵 实对称阵正交相似于对角阵 正交变换化实二次型为标准形 正交子空间 正交补空间 重点、难点解读 本章通过在实数域上的线性空间中引入内积的概念得到欧氏空间，进而讨论了长度、夹角及正交等度量概念，特别是引入了欧氏空间的标准正交基这一结构特征。利用标准正交基的特性，可以使许多问题变得非常简单，这是引入标准正交基的好处。要求准确理解和掌握标准正交基的概念及基本性质，能熟练运用施密特正交化方法由一组基求出标准正交基。 欧氏空间证与内积有关的正交变换与对称变换在现实生活中有着广泛而重要的应用，这两种变换在标准正交基下分别对应着正交矩阵及实对称矩阵这两种具有特殊性质的矩阵。要求掌握正交变换与对称变换的概念及性质，能够运用它们与对应特殊矩阵之间的关系解题对实对称矩阵A，要求能熟练地找到正交矩阵Q，使 为对角阵，以及以另一种形式出现的同一个问题，即用正交变换化实二次型为标准形。 将线性空间关于某个子空间进行直和分解是不唯一的，但是欧氏空间关于某个子空间及其正交补空间的直和分解是唯一的。欧氏空间的这种分解是很重要的，要求掌握子空间的正交补的概念及基本性质，会求某些子空间的正交补。 一、内积的构造、判定与证明 1、欧氏空间的概念 设V 是实数域R上的线性空间。如果对V 中任意两个向量 有一个确定的实数 与它们对应，且满足 （1） （2） （3） （4） 当且仅当 时 则称 为 与 的内积，定义了内积的线性空间V称为欧氏空间。 一些常见的欧氏空间 （1） －－对于实向量 内积为 （2） －－对于实矩阵 内积为 2、内积的性质 （3） －－对于 上实连续函数 ， 内积为 V 是欧氏空间， ，则 （1） （2） （3） （4） （5） 当且仅当 线性相关 时，等号才成立。 3、长度、夹角与正交 （1）长度公式 （3） 与 正交 （2）夹角公式 4、长度的性质 （1）（非负性） ，当且仅当 时 （2）（齐次性） （3）（三角不等式） 5、正交向量组的性质 （1）当 与 正交时， （2）如果 两两正交，则 （3）两两正交的非零向量组是线性无关的。 6、度量矩阵的概念 设V 是 维欧氏空间， 是V 的一组基，则称 为基 的度量矩阵。 7、度量矩阵的性质 （1）设 在基 下的坐标分别为 则 其中 是基 的度量矩阵，这表明任意两个向量的内积可以通过坐标和度量矩阵的乘积表示出来，即度量矩阵完全确定了内积； （2）度量矩阵是对称正定的； （3）设 是V 的另一组基，且由基 到 的过渡矩阵为C，则基 的度量矩阵A和基 的度量矩阵B满足 即不同基的度量矩阵是合同的，且合同变换矩阵是两组基得过渡矩阵。 8、构造内积的方法 在实线性空间V 中构造内积使之构成欧氏空间，通常采用如下两种方法： （1）直接构造：对任意 ，直接构造二元实函数 ，并验证其满