第六章 圆轴扭转.ppt

实物图 6.6 圆轴扭转时的刚度条件 一、相对扭转角： 圆轴扭转时两个截面绕轴线相对转动的角度，称为这两个截面的相对扭转角。 例如机器中的轴，如果变形过大就会影响机器的精度或在运转中产生较大的振动。因此，必须对扭转变形加以限制，通常限制单位长度扭转角的最大值 不超过某一允许值 [ ] ，即应满足下面所述的刚度条件。 (2)作扭矩图 用截面法，计算各段扭矩 AB段扭矩 BC段扭矩 CD段扭矩 其最大扭矩的绝对值为 （3）由强度条件，得 故求得直径为 （4）由刚度条件，得 故求得直径为 按刚度要求取轴的直径为 本章小结 （一）扭转是杆件四种基本变形之一，本章主要计论圆截面等 直 杆的扭转。 （二）扭转时杆所受的外力是作用在垂直于杆轴线平面内的外 力偶。变形的特征是杆件的横截面绕杆轴线作相对运动。 （三） 扭转时杆件横截面上的内力，可用截面法求得。它是 作用 在横截面所在平面的内力偶，称为扭矩。 （四） 圆轴扭转时，变形符合平面假设。由此可得变形的几 何关系，再用剪切胡克定律和静力关系，便可以导出 圆轴扭转时横载面上的剪应力公式 和变形公式 应用这两个公式进一步可得出圆轴扭转时的强度， 刚度条件为 （五）用强度，刚度条件解决实际部题的步骤 1）求出轴上外力偶矩； 2）计算扭矩和作出扭矩图； 3）分析危险截面； 4）列出危险截面的强度、刚度条件并进行计算。 第6章 圆轴扭转时的强度与刚度计算 第一节 扭转的概念和实例 第二节 扭矩和扭矩图 第三节 圆杆扭转时的应力和变形 第四节 圆杆扭转的强度和刚度计算 本章小结 第一节 扭转的概念和实例 受力特点：一对力偶矩相等,转向相反，作用在垂直于杆轴线的平面内的外力偶。 变形特点：使相邻截面绕杆轴线发生相对旋转变形。 扭转实例：机器传动轴，钻杆，水电站机组中机动轴。 第二节 扭矩和扭矩图 一、外力偶矩： 传递轴的传递功率、转速与外力偶矩的关系： 其中：P — 功率，千瓦（kW） n — 转速，转/分（rpm） 二、内力------扭矩 1.截开： 2.代替： 扭矩Mn-----当杆受到外 力偶矩作用而发生扭转变形 时，在杆横截面上将同时产 生相应内力矩，称为扭矩。 记为： Mn 扭矩符号规定： 右手螺旋定则。 3.平衡： 扭矩 当轴上的外力偶矩确定以后，即可用截面法研究横截面上的内力。以图6（a）为例 由力偶平衡条件可知：m-m截面上必须有一个内力偶矩与外力偶矩Ｍ1平衡，此内力偶矩称为扭矩，用符号T表示，T的单位为N·m。如图6（b）  由∑m=0得 若取m-m横截面的右端部分为研究对象，画出受力图, 如图6(c)所示。可求得m-m横截面上的扭矩T′，显然，T′与T大小相等，方向相反，即为作用与反作用关系。  由∑m=0得 T′+Ｍ2-M3=0 T′=M3-M2(M1=M3-M2) 图7 扭矩的正负规定： 用右手螺旋法则 如图7所示 扭矩的正负规定 扭矩图 通常圆轴上各横截面上的扭矩是不相同的。为了直观地表示圆轴上扭矩的作用情况，把圆轴的轴线作为x轴（横坐标轴）， 以纵坐标轴表示扭矩T，这种用来表示圆轴横截面上扭矩沿轴线方向变化情况的图形称为扭矩图。 【例】 绘出图8(a)所示的悬臂梁的扭矩图。 图 8 解 (1) 计算梁上各段横截面上的扭矩。  因为是悬臂梁，可取截面的自由端部分BC段, 如图8（b）所示。 由平衡方程T1-500=0 得 T1 =500 N·m AB段：如图8（c）所示。 T2+2000-500=0 T2 =-1500 N·m (2) 绘制扭矩图如图8(d)所示。 【例】 已知一传动轴如图9 (a)所示，主动轮A上输入功率为15