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步进电机自动化控制系统设计的生化分析仪 汪许黄开征许斌东北大学，辽宁110004中国 摘要：自动生化分析仪是一个必要的临床诊断仪器。在本文中，提出一项基于FPGA（现场可编程门阵列）全自动生化的分析仪集中控制系统的新计划。作为全自动生化分析仪一个重要组成部分，电机控制系统的关键部件之一。基于步进电机的应用问题，如在低频率激增，在高频低扭矩率和坏频率特性不断流动斩波细分驱动实用方法 1简介 作为21世纪一个新的科研领域，生化分析仪器开发和应用是高科技部门医疗部门应该关注的，如海关防疫，生物工程，生命科学。在步进电机控制系统的基础上改进，作为分生化分析仪器的一个重要组成部，正向着的高精度，高质量发展 。 自动电子控制系统生化分析仪是非常的复杂的硬件，其中有许多输入和输出。此外，调度操作要求非常严格。该控制系统不仅实现了调度控制和检测仪表的地位，而且还收集许多当前数据的模拟信号。根据这一特点，前者控制系统是多CPU控制系统，由一个电脑组成，两个主供应链管理系统和七个子供应链管理系统。在这设计中运动控制器子属于供应链管理系统，该系统能善于处理多任务和实时控制系统。其缺点之一是庞大的硬件系统。一个基于FPGA新的集中控制系统在方案中被提出研究。图1显示了新的硬件模块控制系统项目。所有前分布式系统的功能FPGA取代的分控制电路将简化复杂的电路系统和提高其抗电磁干扰能力。 图1新的控制系统项目硬件 生化分析仪系统的执行都是基于步进电机，因为设备高性价比和良好的运动特征，当系统保持简单，它的规模仍然很小的时候在开环的控制电路，仍保证控制精度高。因此，移动速度和定位重复性的步进电机的驱动系统的基础上该提高仪器方案上是提高控制精密， 步进电机是开环控制无需位置和速度传感器，这使得它一种工业上普遍使用的电机。但其缺点也是显而易见的：吵闹，纹波转矩和速度，在某些共鸣频域，而最差的亏损步骤。步进电机的振荡，加速和减速性能影响步进电机系统运行质量和快速响应的关键因素。微步进驱动器能够解决和改善步进电机的阶跃振荡响应。 首先，本文简要介绍了细分驱动和步进电机恒转矩理论。因此，基于电流控制的两相混合微步进驱动技术步进电机的电压信号实现细分技术目前经常发生分歧的下降过于缓慢以及实现分电流使用斩波细分驱动方式。整个系统涉及到参考波数据，细分驱动控制器和主电路。代参考波数据 步进电机有广泛的角分辨率 随着明显的增加步进分辨率推动在其自然共振频率或分次谐波取代用微型步骤这两个优势得到了充分 我们要产生每一个步骤扭矩以实现恒转矩驱动和保持在最大输出值。 其中，n是细分数，s为步数。以微步1/4-full-step模式混合两相为例，其电流波形如图2所示。 我们需要的是加强交流电流，离散正弦和余弦波驱动电流。我们已经看到，通电不等的两个阶段电流，转子位置将转向了强极。这种效应目前在这两个绕组的基本电机微步进驱动器。位于嵌入式记忆体的FPGA作为查询表 （2）细分驱动控制器为了控制力矩以及限制在绕组电阻损耗，电流必须被控制或限制。有两个原则限制电流，电阻限制驱动器和斩波驱动器。 这给直升机驾驶员提供了一个最佳的解决方案既电流控制和快速电流积累和逆转。其基本思是使用的电源电压高出几倍的标称的电动机电压等电动机于额定电压和电流平均电压平均电流FPGA是控制核心的细分驱动器，其职能是执行斩波细分驱动不断流动的连同其他Vref输入遥感的峰值电流过线圈通过电流感应电阻器有效地串联的电机绕组。随着电流增大电压整个感应电阻 该恒流控制的优点是无论电源电压的变化都能精确地控制扭矩，。它还提供尽可能短的和逆转的时间功耗电源电流电源电流在铜驱动器。 图3细分驱动控制器基本结构 （3）主电路主电路包括两个独立的功率MOS全桥。请参考示意图主电路如图5。电源由电压为24伏直流电源提供。我们选择IRF540作为功率MOS晶体管和MCR1515作为快速续流二极管。为了确保电力MOS晶体管的驱动正确，门源电压必须保证了所有的MOS晶体管的N沟道为12V。低功率MOS晶体管很容易提供地面的来源，但一门极电压大于供给电压的是必须驱动上面的晶体管。这是通过一个保证正确的直流传动结合自举电路充电泵电路。 当进行连接到I / O管脚的FPGA，可一定要隔离好。高电压尖峰的数百伏特尽可能步进电机线圈反电势这些尖峰回到电机功率采用光学隔离装置将微控制逻辑和在输出功率阶段高电压的潜力之间增加又一层或保护 图5主电路 电流感应电阻器的安置是 为了改善汽车使用时的性能正弦微步进必要的流速剖面，该驱动程序有三个不同电流衰减模式：慢衰减，快速腐烂，混合衰减。 图5显示了H桥配置为常数目前的配置将分发通过一个晶体管一个二极管让的衰减缓慢，或电源供应