毕业设计（论文）-基于PLC的六层电梯控制系统.docVIP

前言 近期我国的经济发展越来越快，人民的生活水平迅速提高，住房工作条件越来越好。电梯作为建筑内重要的垂直交通工具，与我们的生活有着越来越紧密的关系。传统的电梯采用接触器来实现电动机状态的改变，此外控制系统由继电器接触器控制逻辑组成，因此存在元件多、功能弱、故障频繁、可靠性差及工作寿命短等诸多缺点。为了提高电梯系统的性能，保证其运行的可靠安全，电梯控制系统越来越多的采用PLC控制。PLC控制较继电器控制有着许多的优点，同时，鉴于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已渐渐过渡到了交流变频调速，满足乘客的舒适感，保证平稳的精度，降低能耗，节省运行开支，节约能源。 本次设计的研究题目是“基于PLC的六层电梯控制系统”，主要是利用PLC及其软件来实现电梯信号的控制，其控制系统的核心为PLC。课题开发的主要任务和内容是：（1）电梯运行指定位置后具有手动或自动开/关门的功能。（2）利用指示灯显示电梯轿厢外的呼唤信号、电梯轿厢内的指令信号和电梯的到达信号。（3）能自动判断电梯的运行方向，并发出响应的指示信号。（4）电梯的上行下行有一台交流双速电机牵引。电机正传，电梯上升；电梯反转，电梯下降。（5）电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动。电机正传，轿厢门打开；电机反转，轿厢门关闭。（6）每一层楼设有呼叫按钮；轿厢内设有开关轿厢门按钮；轿厢内的层面指令按（7）电梯启动、运行、到站实现速度的调节。（8）行车时，厅门和轿厢都不能开门。开门之后不能行车，有门连锁保护。平层时可自动开门、手动开门，夹人时自动开门。达到的要求是：通过深入的研究和编程实践，全面认真的完成上述内容。 本次课题的核心问题有两个：一是运行效率和安全性的要求；二是利用PLC实现电梯信号的控制。对于第一个的问题，我采用的是三菱公司的FX2N型可编程控制器。第二个问题，根据这次设计所需要达到的要求以及PLC顺序执行程序的特点来编写PLC程序。 第一章 绪论 1.1 电梯的概述 1.1.1 电梯的发展史 据有关资料表明，早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统1203年，在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机，结束了用人力运送重物的历史。 电梯一般是由电动机来拖动的，其运行过程大多包括启动、正（反）转、停止等，这整个过程是由电气控制系统来完成。电梯电气控制系统与电力拖动系统比较，变化范围比较大。 电气控制系统决定着电梯的性能、自动化程度和运行可靠性。PLC以其体积小、功能强、故障率低、寿命长、噪声低、维护保养简便、修改逻辑灵活、程序容易编制，易联成控制网络等诸多优点得到了广泛的应用。 1.2 电梯继电器控制的特点及存在的问题 1.2.1 电梯继电器控制的特点 （1）所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合一般技术人员和技术工人。 （2）系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。 （3）大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格便宜。 （4）多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟，熟悉掌握的人员较多。 1.2.2 电梯继电器控制存在的问题 （1）系统触点多，接线复杂，且触点易烧坏磨损，造成接触不良，故障率较高。 （2）普通控制电器及硬件接线方法难以满足较复杂的控制功能 （3）电磁机构及触点动作缓慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。 （4）系统结构庞大，能耗高，机械动作噪音大。 （5）线路复杂，易出现故障，保养维修工作量大，费用高；且检查故障困难，费时费工。电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故 。 1.3 PLC及其电梯PLC控制的特点 1.3.1 PLC的特点 PLC实质上属于计算机控制方式，与普通微机一样。以通用或专用 CPU 作为字处理器，实现字运算和数据存储，另外还有位处理器（布尔处理器），进行点（位）运算与控制。 PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修。编程简单、灵活性强等特点。 1、可靠性：对可维修的产品，可靠性包括产品的有效性和可维修性。 （1）PLC无需大量的活动元件和接线电子元件 （2）PLC采用了一系列可靠性设计的方法进行设计 （3）PLC有较高的易操作性，编程简单，操作方便，维修容易 （4）PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，具有比通用计算机更简单的编程语言和更可靠的硬件，采用精简化的编程语言 （5）在PLC的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。 （6）在PLC的软件方面，也采取了一系列提高系统可靠性的措施。 2、易操作性:PLC 的易操作性表现在下列几个方面： （1）操作方便 （2）编程方便 （3）维修方便 3、灵活性:PLC的灵活性表现在以下几个方面： （1）编程的灵活性。 （2）扩展的灵活性。 （3）操作的灵活