第10章用MATLAB的控制系统数学建模.pptVIP

G1=1/s+10; G2=1/s+1; G3=(s2+1)/(s2+4s+4); G4=(s+1)/(s+6); H1=(s+1)/(s+2); H2=2;H3=1 10.6　Simulink图形化系统建模实例 注：演示例17 在Simulink中建立系统 进行串联、并联和反馈连接后，各自的系统模型。 10.6　Simulink图形化系统建模实例 本章小结 控制系统数学模型的建立是系统分析和设计的基础。为了有效地在MATLAB下对系统进行分析和设计，需要熟练掌握用MATLAB描述数学模型的方法。 系统可用不同模型表示。分别对多项式传递函数模型、零极点模型和状态空间模型进行了简述，给出了相应的MATLAB函数用法及实例。 本章小结(续) 系统模型之间可以进行转换。介绍了相应的MATLAB函数，给出了相关实例。 方框图可以进行连接化简。对方框图的连接化简进行了简述，给出了相应的MATLAB函数及实例。 在Simulink中可方便地以图形化的方式进行系统建模。 10.3 控制系统状态空间函数模型 10.3.1　状态空间函数模型简述 系统动态信息的集合称为状态，在表征系统信息的所有变量中，能够全部描述系统运行的最少数目的一组独立变量称为系统的状态变量，其选取不是惟一的。 以n维状态变量为基所构成的n维空间称为n维状态空间。状态向量在状态空间中随时