机械振动Part03.ppt

机械振动基础 Mechanical Vibrations 第3章 自 由 振 动 3.1 数学基础 3.2 单自由度系统 3.3 二自由度系统 3.4 多自由度系统 3. 1 数学基础 （自学） 二阶齐次常系数线性微分方程的解 二阶齐次常系数线性微分方程组的特征值 特征方程 矩阵基础 矩阵定义 矩阵相等 方阵 矩阵行列式 对称矩阵 对角矩阵和单位矩阵 行矩阵和列矩阵 矩阵的迹 转置矩阵 例 题 一单自由度阻尼—弹簧—质量系统受到的x0=Awn初速度激励。求：当(1) ζ=2.0 (2)ζ=1.0(3)ζ=0.2三种情况下的振动位移与时间的关系曲线。A为常数，ωn是系统的固有频率。 例2 一刚体质量为10kg，用一块橡胶和一层毛毡支承在地板上，如图所示。毡的刚度kf＝12000N／m，阻尼系数Cf＝330N·s／m;橡胶刚度kr＝3000N／m,阻尼系数Cr=100N·s／m．求系统的等效刚度、等效阻尼系数和阻尼比。 * * 主讲：周瑞平 胡 义 二零零七年十月 能源与动力工程学院 热能工程系 矩阵运算 加和减 数乘矩阵 矩阵相乘 矩阵的代数余子式和伴随矩阵 矩阵的逆 矩阵的特征值和特征向量 令 得到特征方程 代入初始条件 记 有 3. 2 单自由度系统-无阻尼系统的振动特性 1 振动微分方程的解 方程的解： 3. 2 单自由度系