第11章_控制系统稳定性的分析.ppt

MATLAB与控制系统仿真实践 第11章　 控制系统的稳定性分析 本章主要内容 原理要点 11.1 系统稳定性的MATLAB直接判定 11.1.1 MATLAB直接判定的相关函数 11.1.2 MATLAB直接判定实例 11.2 系统稳定性的MATLAB图解判定 11.2.1 MATLAB图解判定的相关函数 11.2.2 MATLAB图解判定实例 11.3 MATLAB LTI Viewer稳定性判定实例 原理要点——系统稳定的概念 经典控制分析中，关于线性定常系统稳定性的概念是：若控制系统在初始条件和扰动作用下，其瞬态响应随时间的推移而逐渐衰减并趋于原点(原平衡工作点)，则称该系统是稳定的。反之，如果控制系统受到扰动作用后，其瞬态响应随时间的推移而发散，输出呈持续振荡过程，或者输出无限制地偏离平衡状态，则称该系统是不稳定的。 原理要点——系统稳定的意义 系统稳定性是系统设计与运行的首要条件。只有稳定的系统，才有价值分析与研究系统自动控制的其它问题，例如只有稳定的系统，才会进一步计算稳态误差。所以控制系统的稳定性分析是系统时域分析、稳态误差分析、根轨迹分析与频率分析的前提。 对一个稳定的系统，还可以用相对稳定性进一步衡量系统的稳定程度。 原理要点——系统特征多