瑞士Khepera III机器人产品介绍.docVIP

北京友科莱科技有限公司是瑞士K-team公司在中国大陆的代理商，公司为客户提供最优质的产品和服务。 Khepera III机器人 小型机器人 Khepera III集成套装是k-team10年精心研究的结晶。其性能可以和很多体型较大的机器人相媲美。可内置该公司主打产品KoreBot板。机器人上安装的多传感器阵列，可以有效的检测出不同距离范围的物体。自身携带可更换充电电池，可使它高度自主。 作为Khepera新一代的产品，Khepera III可以用于实际的群体机器人的试验中。 Khepera扩展槽同KoreBot系统兼容，这样，任意一款KoreBot的扩展模块都可以直接插在该机器人上。使用开放的KB250总线，使得用户可以方便的开发和扩展。 Khepera III 的架构 和所有k-team的机器人一样，Khepera III具有可扩展性。通过外围总线，它几乎可以无限制的扩充功能。 不论有没有KoreBot的存在，Khepera III都可以使用。借助于KoreBot，机器人可以插入CF卡，支持WiFi，蓝牙，额外的存储空间。它可以马上拥有标准的嵌入式Linux 操作系统，可以很快而且很容易的投入到开发应用中去。如果没有KoreBot，我们仍然可以通过遥控来操纵它，这时它就像前面我们讲到的Khepera一样了。可以接在任意一台PC上，通过Matlab，LabView，或者其它任何支持串口操作的开发工具是完成对它的编程控制。 Khepera III上装有9个用于障碍检测的红外传感器，5个远距离障碍物检测的超声传感器。前面装有一组寻线传感器以及边缘检测。电机模块使用的是瑞士生产的高质量传动模块。高精度伺服电机保证了它移动的准确性和高效性。可更换电池使它可以持续的工作。 KHEPERA III性能参数 Elements Technical Information Processor DsPIC 30F5011 at 60MHz,?400MHz XScale KoreBot Extension RAM 4 KB on DsPIC, 64 MB KoreBot Extension Flash 66 KB on DsPIC, 32MB KoreBot Extension Motion 2 DC brushed servo motors with incremental encoders? roughly 22 pulses per mm of robot motion Speed Max: 0.5 m/s Sensors 8 Infra-red proximity and ambient light sensors with up to 30cm range2 Infra-red ground proximity sensors for line following applications5 Ultrasonic sensors with range 20cm to 4 meters I/O Several IO with?KoreIO Extension2 programmable LED Power Power AdapaterSwapable Lithium-Polymer battery pack 1400 mAh Autonomy ~8 hours, moving continuously, without KoreBot.Additional turrets will reduce battery life. Communication Standard Serial Port, up to 115kbpsUSB communication with KoreBotWireless Ethernet with KoreBot and WiFi card Extension Bus Expansion modules can be added to the robot using the KB-250 bus. Size Diameter: 130 mmHeight: 70 mm Weight Approx 690 g Payload Approx 2000 g Simulators WEBOTS, Realistic 3D Simulator and robot programming Windows Linux . Development Environment for Autonomous Application GNU C/C++ compiler, for native on-board applications with KoreBot. Freeware. Remote contro