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沿墙走的机器人 控制机器人小车越过第一条黑线后，沿第二条黑线巡线至B点 * * LOGO 第六课 控制机器人前进到第三条黑线停止（利用静电地板），由A运动到B A B 以上的程序小车会偏离，要使机器人小车精确的停在B点的黑线处，可以用电机同步 少等待时间，或者等待白色，或等循环过黑线 这两组图标有可比性 B 如果找到第三根线，要沿黑线走，最好先过黑线，然后再拐回黑线，沿线走 控制机器人从A出发前进，巡线至B点撞墙后沿墙返回 A B 有时候我们需要让机器人沿着墙走， 如何实现沿着墙走？ 超声波传感器 在小车上增加传感器来控制？ 控制机器人前进直到撞墙后，后退2秒停止 A B B 先回顾一下超声波传感器 等待超声波传感器大于/小于某个值，箭头向右 是大于，箭头向左是小于 下面利用超声波传感器来实现小车沿墙走 超声波值 大于 小于 小车远离墙 小车靠近墙 小车向墙外偏 小车向墙偏 我们来测试一下小车，看谁的小车沿墙走的稳定 为了使小车减少它摇摆的幅度，我们可以给小车安装上导轮，怎么安装？ 刚才同学们试验的是沿着一面墙走的，我们的小车要是遇到了墙角，该怎么办？ 再增加一个传感器？ 超声波传感器 触动传感器 我们回顾一下触动传感器 启动电机B、C，等到触感按下，停止B，C电机 启动电机B、C，等到触感按下3次，停止B，C电机 下面我们给小车加上触动传感器，加在哪个位置？ 分析 2触感按下 否 是 小车继续沿墙走 小车运行到墙角 小车要后退，90度拐弯 超声波值 大于 小于 小车远离墙 小车靠近墙 小车向墙外偏 小车向墙偏 *
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