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黄其涛 导师简介：黄其涛，1977.12月出生，流体传动及自动化系副教授，中国工程机械学会特大型工程运输车辆分会理事；国际期刊Robotics and Computer Integrated Manufacturing审稿人；《浙江大学学报 工学版 》、《机电液工程》英文版审稿人。主持完成多项科研项目,其中主持国家自然科学青年基金1项,作为主要完成人参加了包括921工程项目在内的重大科研项目，获得国防科技进步一等奖1项。已发表学术论文45篇，其中被SCI检索7篇、EI检索30余篇，指导硕士研究生5人（已毕业2人）。 计划招收硕士 1 所在学科 机械电子工程 研究方向 并联多轴加载 学生类型 （工学/工程） 工学硕士 拟定题目 基于并联机构的多轴加载系统力解耦 控制研究 支撑项目 XX机构组合体疲劳寿命试验系统研究 项目来源 横向科研项目 经费额度（万） 331 仪器设备条件 实验室自有仪器设备： 6自由度Stewart并联运动平台 Bertec公司6维力传感器 可使用的校内资源： 对学生的其它支持条件 可给与学生的科研补助金额（元） 200-500 是否能安排学生出国深造 否 国家 学校 能否帮助学生就业 否 就业企事业单位名称 是否要求学生读博 不要求读博 对学生的来源、能力的特出要求 对科学研究有浓厚的兴趣，英语能力强，具有较好的机械专业基础理论和专业知识，本科毕业专业为机械、能源、仪器仪表、自动控制等专业的优秀学生。 在此研究方向上培养的学生 姓名 题目 培养起止时间以及状态 就业情况 硕士 徐彬 2010-2012 已毕业 中船重工7111所 尹鹏 基于并联机构的多自由度力加载系统研究 2013-2015 已毕业 长春一汽 计划招收硕士（2） 所在学科 机械电子工程 研究方向 并联机构优化设计及解耦控制 （工学/工程） 工学硕士 拟定题目 并联机构姿态耦合机理及解耦控制研究 超长行程六自由度并联运动系统耦合特性表征及模态解耦控制 机理研究 项目来源 经费额度（万） 26 仪器设备条件 实验室自有仪器设备： 6自由度Stewart并联运动平台 可使用的校内资源： 对学生的其它支持条件 可给与学生的科研补助金额（元） 200-500 是否能安排学生出国深造 否 美国 学校 能否帮助学生就业 否 就业企事业单位名称 是否要求学生读博 不要求读博 对学生的来源、能力的特出要求 原则上要求学生来自985院校的推免生，对科学研究有浓厚的兴趣，英语能力强，具有较好的基础理论和专业知识，本科毕业专业为机械、自动控制或电气工程等专业的优秀学生。 在此研究方向上培养的学生 姓名 题目 培养起止时间以及状态 就业情况 硕士 李容祖 高频六自由度并联机构的分析 及结构参数优化 2012-2014 已毕业 长春一汽 其它需要说明的问题 无