自控实验报告连续系统串联校正.docxVIP

实验二 连续系统串联校正实验目的观察串联超前、滞后、滞后超前校正对改善系统性能的作用；学习串联校正的基本设计方法；观测超前、滞后、滞后超前三种校正方式的作用。实验内容已知系统开环传递函数：模拟线路图如图1所示，图1 不加校正时的模拟电路图原系统的截止频率满足，解得，其bode图如图2图2 不加校正时的系统bode图要求原系统经过超前校正后满足，，。因为原系统已经能够满足速度误差系数，设超前校正的传递函数。要求截止角频率，不妨取，原系统在处产生的相角，为了使系统有至少30°的相角裕量。取又解得即。本次实验采用的超前系统传递函数为：图3超前校正部分自身的bode图其模拟线路图如图4所示：图4超前校正的电路图经过校正后的电路bode图为：图5加入超前校正后电路的bode图原系统经过滞后校正后，，。设滞后校正装置的传递函数为：取截至角频率则有不妨取可以解得：即系统的滞后校正的传递函数可以取本次实验给出的滞后装置的传递函数为：滞后部分的伯德图图6滞后校正部分自身的bode图其模拟线路图如图7所示：图7加滞后校正的电路图电路的bode图如图所示：图8加入滞后校正后的电路bode图原系统经过滞后超前校正后，，。本实验中滞后超前校正装置的传递函数滞后超前部分自身的伯德图：图9滞后超前校正部分自身的bode图则该电路的电路原理图如图10所示图10加滞后超前校正的电路图该电路的bode图如下所示：图1