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吊钩桥式起重机的设计计算 题目：吊钩桥式起重机的课程设计 已知数据：起重量G=16 t，跨度 S=16.5 m，工作级别为A7，起升高度H=12m，起升速度Vq=16m/min，机构工作级别为M6，小车运行速度为Vy=45m/min，大车运行速度为Vx=110m/min，大车运行传动方式：分别驱动，桥架主梁型式：箱型梁，估计质量：小车：Gxc=16 t，G=23.7。（小车运行机构工作级别为M5，速度计算偏差与实际数值偏差为±15%均可） 根据机构工作级别M6可知起升机构的JC值为：JC=60%，小车运行机构的工作级别M5可知运行机构的JC值为：JC=25%。 一． 机构计算 一） 确定起升机构的传动方案，如图一b)和c)，选择滑轮组和吊钩组 图一 a) 桥式起重机上的双联滑轮组 b) 起升机构传动方案 按照布置及紧凑原则，采用图1的传动方案，如图，采用双联滑轮组。因为：Q=16t,查教材3-6,3-7(P48),取滑轮组倍率a=3，承载绳分支数Z=2a=6（即钢丝绳有6根分支），采用课本图3-10双联滑轮组c)方案，查附表4-1，强度等级为M，选钩号为16的吊钩组，滑轮数为2，适用钢丝绳直径17.5-24mm，R=12.5mm,D1=630mm，h1=204mm,h2=275mm,h3=650mm,h4=145mm,a1=140mm,Go=453kg,L=578mm,s=372mm,查附表4-3，P245。 滑轮组采用滚动轴承，当a=3时，查手册的[1]表2-1得滑轮组效率h=0.98 (一) 钢丝绳的选择 1. 计算钢丝绳的最大工作静拉力： Sm =xPQ aηzηDα = 0.5x1607203x0.98x0.982 =28460.4 N 1 x--承载分支系数，吊钩：承载分支数为6,x=0.5(双联滑轮组)； α--导向滑轮数，α=2； a— 起升滑轮组倍率，a=3； ηz—滑轮组效率，ηz=0.98，见表3?9，P48; ηD—导向滑轮效率，ηD=0.98； PQ—额定起升载荷； 吊钩额定起升载荷：PQ=(G+Gd)g=(16000+400) ×9.8=160720 N Gd=2.5%G=2.5%×16000=400 N Gd—吊具质量，kg,见表4-2，P112，G=12.5-20t,Gd=2.5%G; 2. 选钢丝绳 （1） 根据使用场合，选结构形式为6×37S (线接触钢丝绳，纤维芯) （2） 室内工作的桥式起重机，选用右交互捻钢丝绳，通常为B级镀锌 （3） 钢丝绳直径：Fo= nSm =5.6×28460.4=159378N(采用最小安全系数法：Fo≥nS ) n—钢丝绳最小安全系数，见表3-2，M6，运动绳，n=5.6； Fo—钢丝绳破断拉力； dmin=CS =0.098×28460.4 =16.5≈17 C=nkσt=5.60.33×1770=0.098 dmin—钢丝绳最小直径，mm； S—钢丝绳最大工作静拉力，N； C—钢丝绳选择系数，见表3-2mm/N1/2 纤维芯钢丝绳k=0.33；钢丝绳公称抗拉强度选用中间值取：σt=1770N/mm2； 选d=18mm, σb=1770N/mm2,Fo=169000N （4） 标注如下：18 6×37S-FC B ZS 169 (二) 滑轮、卷筒尺寸、卷筒转速的计算 1. 滑轮 （1） 滑轮的卷绕直径： D=hd=22.4×18=403.2 mm h—滑轮的卷绕直径与钢丝绳直径的比值，查表3-5，M6，滑轮 h=22.4，卷筒h1=20,P45;d—钢丝绳直径，d=18mm; 取滑轮的卷绕直径为500mm，滑轮的槽底直径为Do=482mm (2)滑轮槽形状及尺寸见附表2-1，P235。 d17~18,R=10,H=30,B1=53,E1=38,R1=18,R2=15,R3=3,R4=5.M=12,C=1.5,S=12 选铸造滑轮组，ZG 270-500 铸钢铸造，轧制滑轮：低碳钢Q235 3 2. 卷筒 （1） 采用双联卷筒： 卷绕直径：D=hd=20×18=360mm 查表3-5，M6，h=20 适当放大卷筒直径，选卷绕直径D=648mm,卷筒的槽底直径Do=630mm,查表3-10，P49。 （2） 卷筒绳槽尺寸。 卷筒选取标准槽d=18mm,p1=20mm,有关尺寸查附表3-1，P237. （3） 卷筒长度 采用双联卷筒： L=2(L0+L1+L2)+L3=2×(413.86+20+60)+372=1359.7mm （3-12） L滑-2Hmin tanφ≤L3≤L滑+2Hmin tanφ 查附表4-3，L3=S=372mm L0=(Hmax ?aπ