01(第一篇 力学) 第一章 质点运动学.ppt

第一篇 力学 第一章 质点的运动 节次目录 目的要求 —— 质点运动的描述 —— 1.1.1 位置矢量 运动学方程 1.1.2 位移 路程 算例 续算例 1.1.3 速度 速率 速度、速率定义式 1.1.4 加速度 加速度定义式 随堂小议 No Yes No No 1.1.5 运动学两类基本问题 第二类问题 算例1 算例3 续算例3 —— 圆周运动 —— 1.2.1 圆周运动的角量描述 角位移 角速度 角加速度 约定 1.2.2 圆周运动的速度与加速度 切向单位矢量及其增量 法向单位矢量 法向与切向加速度 合加速度大小 圆周运动小结 算例1 算例2 续算例2 算例3 —— 相对运动 —— 运动相对性动画 续运动相对性动画 绝对、相对、牵连运动 位矢合成定理 速度合成定理 小结 算例1 续算例1 课外作业 的单位： （ 弧度 / 秒 2 ） 4. 角加速度 其极限为 平均角加速度 瞬时角加速度（ 简称 角加速度 ） 方向与 方向一致 本章只讨论质点始终在某一平面内作圆周运动， 及 的方向与圆周运动的圆平面垂直，可用 正、负号确定其方向。 通常约定 逆时针运动 及 为正，反之为负。 可采用标量式表示 在 dt 时间内，质点 发生 dq 角位移时所通 过的路程（弧长） 该瞬间圆周运动的 速率（速度的大小） 切向，并指向前进