信号与系统第二连续时间系统的时域学案.ppt

作业 2-15 2-17 2-18（a）(e) (f) 2-19 2-20 2-21 2-23 由式(2.3-12)可知，任意函数与δ(t-t1)卷积，相当于该信号通过一个延时（移位）器，如图2.3-6所示。 图 2.3-6 3 (2.3-13) 由式(2.3-13)可知， 任意函数与u(t)卷积， 相当于信号通 过一个积分器， 如图2.3-7所示。 图 2.3-7 推广到一般情况 k取正整数时表示导数阶次， k取负整数时表示重积分的次数 (三) 卷积的微分、 积分性质 与信号的运算相似，卷积也有微分、 积分性质， 但与信号的微分、 积分运算有所区别。 1 微分 对两个函数的卷积函数微分， 等于对其中一个被积函数微分后再卷积。 (2.3-14) 证 由卷积的第二种形式， 同理可证 (2.3-15) 2. 积分 对两个函数的卷积函数积分， 等于对其中一个被积函数积分后再卷积。 证 由卷积的第二种形式同理可证 应用类似的推导， 可导出卷积的高阶导数和多重积分的运算规律。 3 微、 积分性。 若 y(t)=f1(t)*f2(t) 则 y(i)(t)=f(j)1(t)*f(i-j)2(t) (2.3-16) 其中, i、j取正整数时为导数的阶次； i、 j取负整数时为重积分的阶次。 特别地, (2.3-17) 证 利用式(2.3-16)的结果， 可由f(t)与h(t)的卷积公式， 推出f′(t)与阶跃响应g(t)的卷积公式， 即 (2.3-18) 式中， g(t)是系统对单位阶跃信号的零状态响应，也简称单位阶跃响应。 将r′ (t)代入方程得到 解得：a=3,b=-9,c=27 所以 该方法要注意两个问题： 第一，注意△u(t)的意义 1.时刻为0-到0+时刻； 2.在这段时间具有单位阶跃信号的函数特点，所以其微分是单位冲激信号，而其积分 第二，冲激函数匹配法的关键是设出响应最高阶的表达式：响应的最高阶=方程右端最高阶及其依次积分项的线性叠加。 冲激函数匹配法也是对微分方程右端含有冲激函数或其各阶导数的方程求解的方法。 （二）零输入响应和零状态响应 系统的全解分解成： 零输入响应： （zero—input response） 没有外加激励信号的作用下，只有起始状态（起始时刻系统储能）所产生的响应。 The zero—input response is the response that exists due to initial condition (or initial state) alone with the input e(t)=0. 零输入响应的解的形式： 它是齐次解的一部分，其常系数由起始状态确定 零输入响应满足方程 及起始状态的解。 零状态响应：不考虑起始时刻系统储能的作用下（起始状态为零），由系统外加激励信号所产生的响应。 The zero--state response component due to sources or inputs. 零状态响应满足方程 及起始状态 零状态响应的解的形式： 它含有齐次解的一部分及强迫响应。 零状态响应的求解：时域解法同经典法解方程； 卷积法 系统全解为： （三）瞬态响应和稳态响应 Definition: 当 时，响应趋于零的那部分响应分量称为瞬态响应，保留下来的那部分分量称为稳态响应。 例2-2中 全部都是瞬态分量，稳态分量为0 总结： 由于研究方法和目的的不同可以有不同的解的分解形式。 全解＝零输入响应＋零状态响应 ＝暂态响应＋稳态响应 (transient response)+ (steady-state response) ＝自然响应＋强迫响应　 (natural response)+ (force response) 2.2 冲激响应和阶跃响应 一、冲激响应 1、冲激响应定义： Impulse response , denoted h(t), of a fixed, linear system assumed initially unexcited, is the response of the system to a unit impulse a