4.1 道路路线平面设计(续).ppt

其它形式的缓和曲线 回旋曲线、三次抛物线和双纽线线形比较： 回旋曲线、三次抛物线和双纽线在极角较小（5°～6°）时，几乎没有差别。 随着极角的增加，三次抛物线的长度比双纽线的长度增加的较快，而双纽线的长度又比回旋线的长度增加得快些。 回旋线的半径减小得最快，而三次抛物线则减小的最慢。从保证汽车平顺过渡的角度看，三种曲线都可以作为缓和曲线。 此外，也有使用n次（n≥3）抛物线、正弦形曲线、多圆弧曲线作为缓和曲线的。但世界各国使用回旋曲线居多，我国《标准》推荐的缓和曲线也是回旋线。 上式即为回旋线方程式。由此可知，汽车的行驶轨迹线与回旋线方程一致。所以各国的公路设计，大多采用回旋线作为缓和曲线 定义：在单行道上，驾驶员在1.2米高的视线发现前方一定距离、高为0.1m的路面上障碍物顶点，从看到障碍物开始刹车到障碍物前把车安全停住必须的最短距离。 式中：t1—判断时间； t2—刹车时间； V—反应时的行驶速度。 安全距离是指汽车完全停止后与障碍物仍保持有一段安全间隔长度。安全距离S安一般可取5~10m。 定义：在单车道上或无分车带的双车道上行驶的汽车，在同一车道上遇到迎面驶来的汽车，司机在1.2米高处看到对方来车，双方采取制动，到相撞前安全停止，所需的最短距离。 式中：RS—行车轨迹半径，一般取路面未加宽时内缘半径加1.5m； S—设计视距长； β—视距S所对的夹角； α—路线的转角； LS—转角为α、半径为RS时的曲线长。 课后思考题 1、缓和曲线的作用及长度。 2、什么是停车视距和会车视距？ * 道路路线平面设计 道路路线平面设计 缓和曲线 平面上的行车视距 学习要点 行车视距 弯道上的视距保证 缓和曲线的类型 缓和曲线的性质 缓和曲线的长度计算 (1)汽车从一个曲线过渡到另一曲线，使离心加速度逐渐变化。 (2)缓和曲线作为超高和加宽过渡段。 (3)缓和曲线通过曲率的逐渐变化，使司机操纵有利，调整司机视线。 4.1.3.5 缓和曲线 汽车从直线进入圆曲线，或由圆曲线进入直线，这一中间运动轨迹是一条曲率逐渐变化的曲线，是由直线上半径无穷大变到圆曲线的半径为R，这一变化路段的线形为缓和曲线。 缓和曲线的作用： 缓和曲线是为了缓和行车方向的突变和离心力的突然产生与消失。 上述方程表明汽车轨迹曲线上某一点 的半径与其行驶过的弧长成反比，这一 方程式就是辐射螺旋线（图4-13）的方程式 (回旋线方程式) (一) 缓和曲线的类型 缓和曲线应该与汽车行驶轨迹相符或接近，故缓和曲线的一般方程 （1）辐射螺旋线（回旋线）： 式中： —汽车轨迹上某一点半径； S—汽车行驶过的弧长； C—参数，表示曲率变化的缓急。 图4-13 辐射螺旋形 S 缓和曲线起点：回旋线的起点，L=0，r=∞； 缓和曲线终点：回旋线某一点，L＝S，r＝ρ。 （2）三次抛物线： 如果近似地以横坐标（沿曲线切线的长度）X代替弧长S，则 如果近似的以曲线的弦长r代替它的弧长S，则 （3）双纽线： s r 缓和曲线的方程式应与汽车行驶轨迹一致，该轨迹的曲率半径与前轮转角φ成反比例变化。汽车的转角φ从公路直线段上为零增到圆曲线上的固定值，见图4-15。 图4-15 汽车的旋转 （二） 缓和曲线的性质 汽车的前后轮轴距为L0，则汽车的转动半径为 汽车在曲线上行驶的曲率半径ρ的方程式，可参照图4-15来推求。 设汽车在缓和曲线上行驶速度为v（m/s），行驶t s后，方向盘转动角度为 ，前轮的转动角为 ，两者的关系为 方向盘转动的角速度为 ，t s后的转动角度 ，前轮的转动角度为 。 式（4.20）即为汽车等速行驶，同时以不变的角速度转动方向盘所产生的轨迹。汽车轨迹半径随其行驶距离而递减，即缓和曲线上任一点的半径与其距起点的距离成反比。 汽车沿缓和曲线行驶ts后，在曲线上的行驶距离为l,则 设 ，则 （4.20 ） 在缓和曲线终点， ，则 而一般缓和曲线多采用回旋线方程式，即曲线半径R与回旋线长度L成反比，即 设 （A为回旋线参数），则 （1）从汽车在回旋线上缓和行驶确定最小参数值A： 设v为汽车行驶速度（m/s），L为缓和曲线长度（m），R为圆曲线半径（m），则离心加速度变化率为 P值可参照日本规定：高速路为0.35（推荐值）及0.5（绝对最小值）；当设计速度在60km/h以下的主要