《PLC可编程控制技术》第四章-1.pptVIP

示范项目设计过程 【试试看】 写出电机起停控制的指令表程序 【知识扩展】 功能：SET使操作元件置位（接通并自锁），RST使操作元件复位。 注意：当SET和RST信号同时接通时，写在后面的指令有效。 自保持与解除指令(SET/RST) 自保持与解除指令表 自保持与解除指令使用说明： SET置位指令的功能是含元件自保持ON的触点接通，或者说一旦送过置位信号，即使置位信号去掉后，触点仍保持接通状态。 RST复位指令的功能是含元件自保持OFF的触电断开，以及清除数据寄存器中的数据。同SET指令一样，即使去掉复位信号，触点仍保持断开状态。 对同一个元件可以多次使用SET、RST指令，顺序可任意，输出的内容随程序运行过程中每一阶段的执行结果而变化。当梯形图其他程序全部执行完毕进行I/O刷新时，外部输出由程序运行的最终结果所决定。 要使数据寄存器D，变址寄存器V或Z的内容清零，可用RST指令实现(用常数为K0的传送指令也可得到同样的结果)。 SET、RST指令均为上升沿触发，SET、RST可以成对出现，也可单独出现。 复位优先是PLC中的一个重要原则。 SET / RST 与 OUT 指令比较 【试试看】 用置位复位指令设计电机起停控制的梯形图程序和指令表程序。 脉冲输出指令PLS/PLF（上升沿/下降沿微分指令） 功能：当驱动信号的上升沿/下降沿到来时，操作元件接通一个扫描周期。 脉冲输出指令(PLS/PLF) 脉冲输出指令表 脉冲输出指令使用说明： PLS是上升沿触发的微分输出指令，PLF是下降沿触发的微分输出指令。 使用PLS指令，元件Y、M仅在驱动输入接通后一个扫描周期内动作(置1)；使用PLF指令，元件Y、M仅在驱动输入断开后一个扫描周期内动作(置1)。 特殊继电器不能用作PLS或PLF的操作元件。 在驱动输入接通时，PLC由运行→停机→运行，此时PLS M0动作，但PLS M600(断电时由后备电池的辅助继电器)不动作。这是因为M600是保持继电器，即使在断电停机时其动作也能保持。 使用脉冲输出指令注意： PLS、PLF指令只有在检测到触点的状态发生变化时才有效，如果触点一直是闭合或断开的，PLS、PLF指令是无效的。 PLS、PLF指令无使用次数限制。 PLS、PLF指令在实际编程应用中十分有用，利用它们可以模拟按钮的动作。 【试试看】 设计用单按钮控制电机起停的梯形图程序和指令表程序。 液体搅拌器装置的自动控制设计 示范项目2三相异步电机的Y/△降压起动控制 在以前常规的继电器控制电路中，对于大功率的电机的启动我们经常应用Y-△降压启动，应用延时继电器来控制从Y连接转换为△连接的时间，现在采用PLC来完成控制任务。 要求：按下起动按钮，电机Y形连接起动，30s后转换成△运行。 示范项目2三相异步电机的Y/△降压起动控制 按下起动按钮，接触器KM1线圈得电并自锁，KMY和KT线圈也得电，电机呈Y形连接降压起动； KT延时30s到（此时电机已达到规定转速），KT的延时触点将KMY线圈回路切断，将KM△线圈回路接通，电机转换成△形连接进入全压运行状态。按下停止按钮，KM1及KM△断电，主触点断开，电机停止。很明显需要用到PLC的定时功能。 [知识准备一]FX系列PLC的定时器T 1. 功能： 用于定时操作，起延时接通和断开电路的作用。 2. 结构： 线圈、内部触点、设定值寄存器(字)、当前值寄存器(字)。 3. 定时实质： 通过对内部时钟脉冲进行计数来完成定时。 常用时钟脉冲有：1ms、10 ms、100ms三种，可实现精确定时。 FX系列PLC的定时器 4. 设定值 等于计时脉冲的个数。用常数K设定（1－32767）。 5. 定时器地址编号 字母Ｔ＋（十进制）地址编号 T0 ～ T255 6. 原理 当驱动线圈的信号接通时，当前值开始计时，达到设定值时，定时器输出触点动作。驱动线圈的信号断开或停电时，通用定时器复位，输出触点也复位，且当前值清0. 通用定时器的基本用法 通用定时器(T0～T245) 地址编号情况： 定时器的设定时间(即延时时间)为：预置时间单位乘以预置值。而预置值K只能用十进制数给出，其取值范围是K0~K32767。所以0~199号定时器的设定值范围是0.1~3276.7s，而200~245号定时器的设定值范围是0.01~327.67s。 注： 若在子程序和中断程序中使用T192~T199，则在执行END指令时计时值变更。当到达设定值后在执行线圈指令后或END指令时，输出触点接通。 其他定时器在子程序中不能正确定时。 示范项目设计过程 选择输入输出设备，分配I/O地址： X3----