毕业论文：AGV小的设计与研究.docVIP

学 位 论 文 诚 信 声 明 书 本人郑重声明：所呈交的学位论文（设计说明书）是我个人在导师指导下进行的研究（设计）工作及其取得的研究（设计）成果。尽我所知，除了文中加以标注和致谢的地方外，论文（设计说明书）中不包含其他人或集体已经公开发表或撰写过的研究（设计）成果，也不包含本人或其他人在其它单位已申请学位或为其它用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究（设计）所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了致谢。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人愿承担一切相关责任。 学位论文作者签名： 日期： 学 位 论 文 知 识 产 权 声 明 书 本人完全了解学校有关保护知识产权的规定，即：在校期间所做论文（设计）工作的知识产权单位属于西安科技大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版。本人允许论文（设计说明书）被查阅和借阅；学校可以公布本学位论文（设计说明书）的全部或部分内容并将有关内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其它复制手段保存和汇编本学位论文。 保密论文待解密后适用本声明。 学位论文作者签名： 指导教师签名： 年 月 日 题目：AGV 小 车 的 设 计 与 研 究 专业：车辆工程 学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要 AGV全称自动导引小车（Automatic Guided Vehiele）Subject: AGV Vehicle Design and Research Abstract Automatic Guided Vehicle AGV name (Automatic Guided Vehiele), it is under the control of the computer, such as magnetic or laser guidance device to guide and set the path running along the process to complete automatic operation of the unmanned vehicle, servo drives. For modern manufacturing, modern logistics to provide a highly flexible and automated modes of transport. AGV vehicle is currently widely used in manufacturing, logistics, warehousing, automotive, paper and other industries. With the development of AGV Vehicles, reasonable efforts to design a more simple mode of operation of the AGV vehicle to apply to more areas, AGV further promotion. This paper introduces the use of the most simple structural model, simulation-driven vehicle structure, be simplified and the rear by the servo motor, gear driven transmission. Front-wheel driven by the servo motor to achieve the shift. AGV design mainly the design of mechanical parts of the car. Keywords: AGV; linkage; magnetic orientation 目 录 1.绪论 0 1.1 论文研究的背景及意义 0 1.2 自动导引小车的定义及特点 1 1.3 自动导引小车的发展简史 2 1.4 自动导引小车的应用现状 3 1．5 AGV的关键技术及本论文的研究内容 4 1.5.1 自动导引小车的关键技术 4 1.5.2 本论文研究的主要内容: 5 1.6 本章小结 5 2.AGV系统结构设计以及动力学建模型 6 2.1 AGV系统结构设置 6 2.2 AGV小车的动力学建模 6 2.2.1 车体运动建模 8 2.2.2 驱动后轮的运动建