专业方向课程设计—数字控制器设计及仿真.doc

目录 1 设计背景 1 1.1 相位超前校正器 1 1.2 相位滞后校正器 1 2 设计目的、内容及要求 1 2.1 设计目的 1 2.2 设计内容及要求 1 3 理论计算和手绘Bode图（见A4纸） 2 4 仿真流程图 2 5 系统仿真程序及图像 2 5.1 T=0.4s仿真程序 2 5.2 T=0.4s校正后程序 3 5.3 T=1s仿真程序 4 5.4 T=1s校正后程序 4 5.5 仿真图像（T=1s） 5 5.6 仿真图像（T=0.4s） 6 5.8 校正前后Bode图绘制程序 7 5.9 校正前后Bode图比较 8 6 时域响应 9 6.1 系统校正后时域响应程序 9 6.2 校正后时域响应曲线 10 7 结论 12 8 参考文献 13 1 设计背景 数字控制器的校正方法分为相位超前和相位滞后两种方法。 1.1 相位超前校正器 相位超前校正器的特点是，高频端增益的增加易使系统不稳定，而超前相位有使系统稳定的趋势。如果能够选择这样的Vp和Vx，使相位超前发生在相位交界频率附近，则可以增加相位裕量。相位超前校正器增加了频带宽度，低频段增益基本上不变，稳态精度同无校正时一样。 1.2 相位滞后校正器 相位滞后校正器的特点是，增益的减少使系统趋于稳定，