公路交通十字路口信号灯控制.ppt

一、学习目标 （1）进一步掌握状态转移图的编程方法。 （2）掌握选择性分支结构和并行分支结构的状态编程；掌握多分支状态转移图与步进梯形图的转换。 二、项目介绍 控制要求： 开关合上后，南北绿灯亮20s后闪3秒；黄灯亮2s灭；红灯亮25s；绿灯亮……循环，对应南北绿灯、黄灯亮时，东西红灯亮25s，接着绿灯亮20s后闪3s灭；黄灯亮2s后，红灯又亮……循环。 二、项目介绍 二、项目介绍 1、输入/输出分配表公路交通十字路口信号灯控制系统的输入/输出分配表： 2、输入/输出接线图 3、编写梯形图程序 3、编写梯形图程序 3、编写梯形图程序 3、编写梯形图程序 3、编写梯形图程序 4、系统调试 在断电状态下，连接好PLC/PC电缆。 将PLC运行模式选择开关拨到STOP位置，此时PLC处于停止状态，可以进行程序编写。 在作为编程器的计算机上，运行GX Developer编程软件。 将梯形图程序输入到计算机中。 将程序文件下载到PLC中。 将PLC运行模式的选择开关拨到RUN位置，使PLC进入运行方式。 在教师的现场监护下进行通电调试，验证系统功能是否符合控制要求。 * 项目八 公路交通十字路口信号灯控制 一、学习目标 二、项目介绍 三、相关知识 四、任务实施 交通信号灯现场模拟示意图 交通信号灯工作过程示意图 交通信号灯控制时序图 可选择的分支与汇合 从多个流程程序中，选择执行哪一个流程称为选择性分支 下图是可选择的分支与汇合的状态转移图和梯形图。 1、选择性分支与汇合的编程 三、相关知识 S21 SET S22 X1 S22 SET S23 X2 S23 SET S26 X3 S24 SET S25 X5 S25 S26 X6 SET S24 X4 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 SET S26 X7 Y6 S21 Y1 S22 Y2 X1 X2 S23 Y3 S24 Y4 X5 S25 Y6 X3 S26 Y6 X7 X4 X6 1、 选择性分支与汇合的编程 选择分支和汇合的编程原则是：先集中处理分支状态，然后再集中处理汇合状态。 1、选择性分支与汇合的编程 分支选择条件X1和X4不能同时接通。程序运行到状态器S21时，根据X1和X4的状态决定执行哪一条分支。当状态器S22或S24接通时，S21自动复位。状态器S26由S23或S25 置位，同时，前一状态器S23或S25自动复位。与图对应的语句表如下： STL S22 OUT Y2 LD X2 SET S23 LD X23 SET S3 LD X3 LD X5 SET S25 STL S25 OUT Y5 LD X6 SET S26 LD S26 SET Y6 STL S21 OUT Y1 LD X1 SET S22 LD X4 SET S24 SET S26 STL S24 OUT Y4 1、选择性分支与汇合的编程 2、并行分支与汇合的编程 S21 Y1 S22 Y2 X1 X2 S23 Y3 S24 Y4 X3 S25 Y5 X4 S26 Y6 X5 S21 SET S22 X1 S22 SET S23 X2 S23 S24 SET S25 X3 S25 S26 X4 SET S24 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 SET S26 X5 Y6 S25 S23 并行分支的编程原则是先集中进行并行分支处理，再集中进行汇合处理。 2、并行分支与汇合的编程 当转换条件X1接通时，由状态器S21分两路同时进入状态器S22和S24，以后系统的两个分支并行工作，图中水平双线强调的是并行工作，实际上与一般状态编程一样，先进行驱动处理，然后进行转换处理，从左到右依次进行。 STL S21 OUT Y1 LD X1 SET S22 SET S24 STL S22 OUT Y2 LD X2 SET S23 STL S23 OUT Y3 STL S24 OUT Y4 2、并行分支与汇合的编程 LD X3 SET S25 STL S 25 OUT Y5 STL S23 STL S25 LD X4 SET S26 STL S26 OUT Y6 四、任务实施 交通信号灯现场模拟示意图 * * *