单片机课程设计(论文)-智能小车设计--181171937.docVIP

参赛队员：胡建光 刘怡雄 占得甜 江西理工大学应用科学学院——智能小车 PAGE 1 智能小车 摘 要 系统主要由红外避障模块、声控模块、光电寻迹、电机驱动及语音播报模块组成。采用P89V51单片机作为智能小车控制核心。系统能实现对线路进行寻迹，小车可以前进或后退，遇到障碍物可以自行停止并可以实现反向运行，系统可以利用声音控制小车的启停。整个系统小巧紧凑，控制准确，性价比高，人机互动性好。 关键词：P89V51单片机；红外避障；线路寻迹；直流减速电机 ABSTRACT System is mainly by infrared obstacle avoidance module, voice module, opto-electronics and motor drive tracing module. Used as a single-chip smart car P89V51 control core. System can realize the tracing lines, cars can go forward or backward, encountered obstacles can stop and reverse operation can be achieved, the system can use voice to control the start and stop car. Compact the entire system to control the accurate, cost-effective, good human-computer interaction. KEYWORD: P89V51MCU;Infrared obstacle avoidance；Tracing；DC motor speed PAGE 14 PAGE II 目　录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc235882402 1 系统设计 PAGEREF _Toc235882402 \h 1 HYPERLINK \l _Toc235882403 1.1　设计要求 PAGEREF _Toc235882403 \h 1 HYPERLINK \l _Toc235882404 1.1.1 基本要求 PAGEREF _Toc235882404 \h 1 HYPERLINK \l _Toc235882405 1.1.2 扩展部分 PAGEREF _Toc235882405 \h 1 HYPERLINK \l _Toc235882406 1.2　总体设计方案 PAGEREF _Toc235882406 \h 1 HYPERLINK \l _Toc235882407 1.2.1 基本模块设计方案论证与比较 PAGEREF _Toc235882407 \h 1 HYPERLINK \l _Toc235882408 1.2.2 系统总体设计方案 PAGEREF _Toc235882408 \h 5 HYPERLINK \l _Toc235882409 2 单元硬件电路设计 PAGEREF _Toc235882409 \h 6 HYPERLINK \l _Toc235882410 2.1 光电对管寻迹模块 PAGEREF _Toc235882410 \h 6 HYPERLINK \l _Toc235882411 2.2电机驱动电路的设计 PAGEREF _Toc235882411 \h 6 HYPERLINK \l _Toc235882412 2.3红外避障模块 PAGEREF _Toc235882412 \h 7 HYPERLINK \l _Toc235882413 2.4 单片机P89V51核心模块 PAGEREF _Toc235882413 \h 8 HYPERLINK \l _Toc235882414 2.5 声控电路 PAGEREF _Toc235882414 \h 8 HYPERLINK \l _Toc235882415 2.6 语音播报模块 PAGEREF _Toc235882415 \h 9 HYPERLINK \l _Toc235882416 3 系统软件设计 PAGEREF _Toc235882416 \h 10 HYPERLINK \l _Toc235882417 3.1主程序流程图 PAGEREF _Toc235882417 \h 10 HYPERLINK \l _Toc235882418 3.2 传感器数据处理及寻迹程序流程 PAGEREF _Toc235882418 \h 11 HYPERLIN