上海交通大学大学物理A类第2章1PPT.ppt

质点系动量定理： 质心运动定理 质心的运动等同于一个质点的运动，这个质点具有 质点系的总质量，它受到的外力为质点系所受的所 有外力的矢量和． 注： 1、惯性系 质心系是惯性系 质心系是非惯性系 2、 3、功能原理、角动量定理在质心系中成立 用质心运动定理，求提起绳子的拉力 把绳子看作一质点系。当绳子提起长度为x时，其质心高度和速度分别为 由此可得质心加速度为 对整根绳子应用质心运动定理，则有 [例] 三棱体 C、滑块 A、B，各面均光滑。已知mC=4mA=16mB , ?=300，?=600。求A下降 h=10cm时三棱体 C 在水平方向的位移。 解： 水平方向无外力, 质心水平位置不变。 A B C α β h 设三棱体 位移为 ： [例] 一质量分布均匀的绳子，质量为 ，长为 ， 以恒定角速度 在水平面上旋转。求绳中的张力 。 O 解法1：牛顿第二定律 解法2：质心运动定理 O 研究对象 [例] 水平桌面上拉动纸，纸张上有一均匀球，球的质量M，纸被拉动时与球的摩擦力为 F，求：t 秒后球相对桌面移动多少距离？ x y o 解： 答：沿拉动纸的方向移动 五、火箭的运动 z o t t+dt 设 t 时刻，火箭质量为 m，速度为 (向上)，在 dt 内，喷出气体 -dm，喷气相对火箭的速度(称喷气速度)为 (向下)。 整个系统用动量定理 主体 附体 附体进入主体之前或离开主体以后相对主体的速度 变质量系统动力学方程 适用于所有有质量流动物体的动力学问题 箭体受到喷气的推力： z o t t+dt 附体 主体 火箭的速度公式 只计重力： 设 t=0 时，v=v0 ，m=m0 ，任一时刻 t 时为 v 和 mf。 目前技术只有：u =2500 m/s，m0 /mf min=10 。 提高火箭速度的途径： 当 v0 =0，u =2000 m/s 时，要达到第一宇宙速度 v=v1=7.9 km/s，须有： 讨论 不计重力： 如果 N1 =N2 =N3=5，u =2000 m/s ，则有：v =10.6 km/s ，考虑重力和阻力后仍可达到第一宇宙速度。 最终速度： 采用多级火箭技术： 三级火箭示意图 第一交换过程质量改变速率 主体质量改变速率 变质量系统动力学方程 【例】 最终速度： f 【例】质量为M的人，手里拿着质量为m的物体，此人用与地平线成? 的速度v0 向前跳去，当他到达最高点时，把物体以相对于自己以速度 u 向后抛出，问由于物体的抛出，他跳过的距离与不抛物体时相比可增加多少？ 人不向后抛出物体，所跳过的距离： [解法一] 取地面坐标系，用动量守恒定律求解。 人在最高点向后抛出物体的过程中，应用动量守恒定律： m M α R R+ΔR x y O 抛出物体后人的速度： 比不抛出物体时速度增加了： 抛出物体后多跳过的距离： [解法二] 质心坐标系中应用动量守恒定律。 在下落时间过程中，人相对于质心运动的距离，即为人比不抛出物体时多跳过的距离: m M α R R+ΔR x y O [解法三] 应用质心运动定理求解。 人以相对于自己速度u 抛出物体m，下落后，人M与物体m之间的距离： 联立方程后，可得落地时人离质心距离为： m M α R R+ΔR x y O 如图，斜面长5米，高3米，斜面的下端与一水平面相接，一物块从斜面上端由静止开始下滑，物块与斜面及平面的摩擦系数均为m（ m =0.3）。求物块从斜面顶端由静止开始下滑，滑到平面上后还能在平面上滑行多长距离？ 解：设物块滑到斜面下端的速度大小为v1 拐角处 力的累积效应 空间上的累积 时间上的累积 功 冲量 第 2 章 运动定理 §2.1 冲量与动量 一、冲量 1、定义 第 2 章 运动定理 §2.1 冲量与动量 一、冲量 1、定义 恒力： 变力： 方向不变 如 2、特性 a、矢量性 b、过程量 单位：N s 二、动量定理 1、质点 牛顿第二定律： 注： a、分量式 动量 b、 c、 惯性系 与惯性系无关 与惯性系有关 与惯性系无关 d、 碰撞等问题中 复杂 【例】质量m=140g的垒球以速率 v = 40m/s沿水平方向飞向击球手，被击后以相同速率沿仰角 60o飞出。求棒对垒球的平均打击力。设棒和球的接触时间为 ?t =1.2 ms。 60o v2 v1 因打击力很大，所以由碰撞引起的质点的动量改变，基本上由打击力的冲量决定。 mv1 60o mv2 mg ?t 打击力冲量 重力、阻力的冲量可以忽略。