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运动控制系统 第2篇 交流调速系统 第2讲 电压空间矢量SVPWM控制技术 4.2 交流PWM变频技术 4.2.4 电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术 P153 前述正弦SVPWM控制方式，控制目标是使变压变频器的输出电压尽量接近正弦波，未考虑输出电流的波形；电流跟踪CFPWM控制方式使输出电流沿理想正弦波形曲线两侧上下波动变化，在控制性能上比SVPWM进了一步。 为使三相交流异步电动机平滑稳定运行，应使电机的旋转磁场在稳态旋转过程中始终保持恒定的磁场强度不变，即具备恒定电磁转矩的稳态运行状态。 可以把旋转磁场任意时刻的磁极方向和磁场强度作为一个磁场矢量，旋转磁场就是这个磁场矢量绕电机转子轴线随时间作旋转运动如下图： 使电机能保持恒定磁场强度使具备恒定电磁 转矩的稳态运行状态，就看磁场矢量终端在空 间的轨迹曲线是否“正圆”。如果非正圆，说明 磁链的大小在一周有波动，电磁转矩不平稳。 4.2 交流PWM变频技术 要使电机的旋转磁场在稳态旋转过程中能保持恒定磁场强度，具备 恒定电磁转矩的稳态理想运行状态，要求电源是严格的相差120°的 三相正弦电源，然而变频器的开关输出型特点很难实现严格的正弦供电。 我们可以把逆变器和交流电动机视为一体，按照跟踪正圆形旋转磁场来控制逆变器的工作，这种控制方法称作“磁链跟踪控制”，磁链矢量端