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SHJSQ66控制器说明书一、系统特点 控制轴数：1轴 控制方式：定长控制，即每接收一次启动信号，电机以设定速度正向或者反向转过设定的角度 参数设定：可设定速度、位移量、加速度、电子齿轮 参数保存：各参数设定完成后自动保存记忆 显示：由双排6位数码管显示，参数设置时上排显示参数名，下排显示参数数据。 按键：采用4按键方式 不同状态下按键具有不同功能： 停止状态下： 为设定键， 为运行键， 为手动键， 为清零键。设定状态下： 为确认键，为退出键， 为减少键， 为增加键。运行状态下： 为急停键。 运行长度L: 电机每次运行的位移量，位移单位由电子齿轮DZCL决定。 运行次数N: 电机运行的次数（每运行一次自动加1）。设定次数COUNT: 计数设定值，当运行次数N累计到COUNT设定值时，运行次数N自动清零，若COUNT设置为0，则运行次数一直累加。 运行速度SPEED: 125-20000，控制器发出的脉冲频率，单位：Hz，与电机转速的换算可参看附录。电子齿轮DZCL: 接收一个脉冲后电机上负载走过的位移量，范围（0.0001~2.0000）,电子齿轮计算可参看后面附录。加速曲线ACC: 0~9，步进电机启动时加速度大小的选择，设置为0时，步进电机启动时的加速度最大，设置为9时，加速度最小。对于不同负载，应选择比较合适的加速度。 上电为停止状态：上排显示长度值，