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第二章平面基本力系一、平面力系的分类二、共线力系的平衡条件：______________________________________________即FR=_______________=______=0三、平面汇交力系的合成与平衡1、力在直角坐标轴上的投影（1）当投影的指向与坐标轴的正向一致时，投影为_____，反之为____。Fx=______，Fy=________，力的投影是代数量。求投影时先确定符号（“+”还是“-”），再定大小。例如上图中左边的Fx和Fy均为____值，右边的Fx和Fy均为____值。（2）当力与坐标轴垂直时，力在该轴上的投影为____；力与坐标轴平行时，其投影的绝对值与该力的大小______。（3）当力的投影Fx、Fy已知时，则力F的大小和它与X轴所夹锐角α：tanα=|F_y/F_x |2、合力投影定理FRx=F1x+F2x+…+Fnx=ΣFixFRy= F1y+F2y+…+Fny=∑Fiy3、平面汇交力系的平衡由合力投影定理得到平面汇交力系的合力FR的大小要FR=0，得______=0 ______=0平面汇交力系平衡的解析条件：力系的各力在两个坐标轴上______的代数和分别等于_____。4、平面方程的应用例：如图所示，平面刚架在C点处受一水平力F作用，F=20KN，不计自重，求刚架铰链支座A和活动铰链支座B处的约束反力。练习：三角支架如图所示，已知挂在B点的物体重力为G，求AB、BC杆所受的力。四、力矩1.力对点的矩（简称“力矩”）定义：力的大小F与力臂Lh的乘积，Mo(F)=__________，度量力_______________________的效应点O：矩心，Lh：F对点O的力臂，力矩的单位是_______力矩为零的条件：___________________________2、合力矩定理Mo(FR)=Mo(F1)+Mo(F2)+……Mo(Fn)=∑Mo(Fi)3、力矩的平衡条件 Mo(F1)+Mo(F2)+……Mo(Fn)=∑Mo(Fi)=0练习：如图所示，已知：L1=80cm，L2=8cm ，a=30°，被剪物体放在刃口K处，在B处施加F=50KN的作用力，求：图示位置时力F对A点的矩。五、力偶与平面力偶系1、力偶（1）定义：一对_____、_______且__________的平行力组成的特殊力系。（2）力偶的作用效应：_____________________________（3）力偶矩M=±___·___（4）力偶三要素：_________、___________、___________2、力偶的基本性质性质1 力偶无合力，力偶只能用_____来平衡力偶在任意坐标轴上的投影等于_____性质2 力偶对其作用面内任一点之矩与_____________无关，它恒等于_______。3、平面力偶系的平衡平衡的必要与充分条件：所有___________代数和等于零，即 __________=0。练习梁AB上受一力偶（F，F、）作用，设F= F、=400N，L=200mm。La=50mm梁自重不计，求A ，B两处支座的反力。