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专业英语 Lesson 16 Introductions to PID Controllers ? New words and phrases : 1. make sense 有意义，有道理 2. integral adj.整体的 n.[数]积分 3. derivative adj. 衍生的 n. 派生词，衍生物 4. thermostat n.温度自动调节器 5. valve n.阀，活门 6. compensate v.补偿,弥补 7. parameter n. 参数(量) 特点，特征 8. strive v.努力，力求 9. linearity adj. 线的，线状的 10. motor n. 发动机，引擎 adj. 起动的，发动的 11. element n. 成分，因素 12. contradictory adj. 相互矛盾的 13. freak n. 反常的事，不正常的人 14.crank n. 曲柄，曲轴 v. 用曲柄启动(转动) 15.algorithm