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西威变频器的调试文件
SIEI ARTDrivel西威变频器调试文件
Menus:（一级目录）
1. MONITOR(监控)
2. STARTUP（启动）
3. TRAVEL（驱动）
4. REGULATION PARAM（调节参数）
5. I-O CONFIG（I-O配置）
6. ALARM CONFIG（报警配置）
7. COMMUNICATION（通讯）
8. APPL CARD CONFIG（APPL卡配置）
9. CUSTOM FUNCTIONS（客户功能）
10. SERVICE（服务功能：无齿自动定位用）
二级目录介绍
（1）STARTUP（启动）→Startup config( 启动配置) →.Enter setup mode
→DRIVE DATA
Mains voltage 400V
Ambient temp 40
Switching freq 8kHz
Spd ref/fbk res 0.03125rpm（SIN/COS编码器要设为该值）
→MOTOR DATA
Rated voltage（额定电压）按电动机铭牌设定
Rated current（额定电流）按电动机铭牌设定
Rated speed（额定速度）按电动机铭牌设定
Pole pairs（极对数）12 请注意该值为极数的一半
Torque constant（根据额定转矩除以额定电流算出来）
EMF constant （反电势） V*s（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）
Stator resist （定子阻值） ohm（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）
LsS inductance （阻抗值） H（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）
电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。
电机自学习：
1． 设定好以上电机参数,
2． 进入Autotune ,再按Start
3． 短接变频器使能信号 [将变频器的Enable（12端子）与+24V（19端子）短接，并使输出接触器吸合（可直接按住） ]
4． 按面板上I键，出现进度表
5． 自动进行电机自学习；
6．学习完出现Load setup后要用按enter键保存参数
(2). STARTUP（启动）→Load setup（保存设置）用于储存自学习电机参数
(3). STARTUP（启动）→Startup config( 启动配置) → Mechanical data(机械数据)
Travel units sel 选择Millimeters
Gearbox ratio 变速比 2
Pulley diameter 曳引轮直径（按电动机铭牌设定）
Full scale speed 满速（按电动机铭牌设定）
注意：机械数据一定要在电机自学习后才能设定，否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。
(4). STARTUP（启动）→Startup config( 启动配置) →Weights ※（忽略）
Car weight (轿箱重量) 760 kg
Counter weight（对重重量） 1050 kg
Load weight（载重量） 630 kg
Rope weight （钢丝绳重量） 300 kg
Motor inertia （电机惯量） 0.1 kg*m2
Gearbox inertia （变速箱惯量） kg*m2
(5). STARTUP（启动）→Startup config( 启动配置)Landing zone（停靠区域）提前开门（忽略）
Landing control disable 设为无效
(6). STARTUP（启动）→Startup config( 启动配置) →Encoders config(编码器设置)
Speed fbk sel Std encoder
Std enc type：
1.SinusoidalHall(正弦)。
2.SinusoidalSinCos(正余弦编码器)※选这项
3.SinusoidalExtern
4.DigitalHall
5.DigitalExtern
6.SinCos
7.Resolver
8.SinusoidalHiper
Std enc pulses 2048 ppr
Std dig enc mode 1.FP mode 2.F mode ※选1
Std enc supply 1.5.41/8.16V 2.5.68/8.62V 3.5.91/9.00V /4.6.16/9.46V ※选1
Std sin enc Vp 0.5 V
(7). STARTUP（启动）→Startup c
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