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6．3 孔加工及固定循环 6．3．1 孔加工概述 孔加工是最常见的零件结构加工之一，孔加工工艺内容广泛，包括钻削、扩孔、铰孔、锪孔、攻丝、镗孔等孔加工工艺方法。 在CNC铣床和加工中心上加工孔时，孔的形状和直径由刀具选择来控制，孔的位置和加工深度则由程序来控制。 圆柱孔在整个机器零件中起着支承、定位和保持装配精度的重要作用。因此，对圆柱孔有一定的技术要求。孔加工的主要技术要求有： ⑴ 尺寸精度：配合孔的尺寸精度要求控制在IT6～IT8，精度要求较低的孔一般控制在IT11。 ⑵ 形状精度：孔的形状精度，主要是指圆度、圆柱度及孔轴心线的直线度，一般应控制在孔径公差以内。对于精度要求较高的孔，其形状精度应控制在孔径公差的1／2～1／3。 ⑶ 位置精度：一般有各孔距间误差，各孔的轴心线对端面的垂直度允差和平行度允差等。 ⑷ 表面粗糙度：孔的表面粗糙度要求一般在Ra12.5～0.4 μm2．孔加工固定循环通用格式 孔加工固定循环通用格式： 【G90/G91】【G98/G99】【G73～G89】X～Y～Z～R～Q～P～F～K～； 其中 ： X，Y—孔加工定位位置： R—R点平面所在位置； Z—孔底平面的位置； Q—当有间隙进给时，刀具每次加工深度；在精镗或反镗孔循环中为退刀量； P—指定刀具在孔底的暂停时间，数字不加小数点，以ms作为时间单位； F—孔加工切削进给时的进给速度； K—指定孔加工循环的次数。 孔加工循环的通用格式表达了孔加工所有可能的运动，如图6-3-1(a)，这些动作应由孔加工循环格式中相应的指令字描述。 孔加工动作与孔加工固定循环通用格式中的指令字一一对应，见表6-3-1： 表6-3-1孔加工动作及固定循环格式中的指令字 G17平面快速定位； 给定孔中心定位位置——X，Y值 Z向快速进给到R点； 给定开始工进的起始位置——R值 Z轴切削进给，进行孔加工； 给定工进的终止位置，孔底——Z值 给定孔进给加工时信息——F，Q值 孔底部的动作； 给定刀具在孔底的暂停时间——P值 Z轴退刀到R点； 给定返回R平面模式——G99 Z轴快速回到起始位置。 给定返回初始平面模式——G98 并不是每一种孔加工循环的编程都要用到孔加工循环的通用格式的所有代码。 以上格式中，除K代码外，其他所有代码都是模态代码，只有在循环取消时才被清除，因此这些指令一经指定，在后面的重复加工中不必重新指定。取消孔加工循环采用代码G80。另外，如在孔加工循环中出现01组的G代码，则孔加工方式也会自动取消。 3．孔加工固定循环编程格式中的G指令： ⑴ 孔加工固定循环【G73～G89】 FANUC-0系统加工中心配备的固定循环功能，主要用于孔加工，包括钻孔、镗孔、攻螺纹等，调用固定循环的G指令有：G73、G74、G76、G81～G89，G80用于取消固定循环状态。指令各种不同类型的孔加工动作，见表6-3-2。 表6-3-2 孔加工固定循环及动作一览表 G代码 ( -Z方向 G73 间歇进给 快速进给 高速深孔加工 G74 切削进给 暂停、主轴正转 切削进给 攻左旋螺纹 G76 切削进给 主轴准停 快速进给 精镗 G80 取消固定循环 G81 切削进给 快速进给 钻孔 G82 切削进给 暂停 快速进给 钻、镗阶梯孔 G83 间歇进给 快速进给 深孔加工 G84 切削进给 暂停、主轴反转 切削进给 攻右旋螺纹 G85 切削进给 切削进给 镗孔 G86 切削进给 主轴停 快速进给 镗孔 G87 切削进给 主轴正转 快速进给 反镗孔 G88 切削进给 暂停、主轴停 手动 镗孔 G89 切削进给 暂停 切削进给 镗孔 ⑵ 数据形式 【G90/G91】 固定循环指令中地址R与地址Z的数据指定与G90或G91的方式选择有关。图6-3-1 (b)、 (c)所示为G90或G91时的坐标计算方法。 如图6-3-1 (b)，选择G90方式时，R与Z一律取相对Z向零点的绝对坐标值； 如图6-3-1 (c)，选择G9l方式时，则R是指自初始面到R面的距离，Z是指自R点所在面到孔底平面的Z向距离。 X、Y地址的数据指定与G90或G91的方式选择也有关。G91模式下的X、Y数据值是相对前一个孔的X、Y方向的增量距离。 ⑶ 返回点平面指令【G98/G99】 由G98或G99决定刀具在返回时到达的平面，如图6-3-1 (a)。 如用G98时，则返回到初始平面，返回面高度由初始点的Z值指定。 如用G99时，则返回时到达R点平面，返回面高度由R值指定。 G98和G99代码只用于固定循环，它们的主要作用就是在孔之间运动时绕开障碍物。障碍物包括夹具、零件的突出部分、未加工区域以及附件等。 采用固定循环进行孔系加工时，一般不用返回到初始平面，只有在全