2014机械原理考试题.docVIP

一、平面机构结构分析 计算图1所示机构的自由度,并判定机构是否具有确定运动。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出。（15分） 二、平面机构运动分析 图2所示的机构运动简图中，设已知各构件的尺寸及原动件1的速度和加速度，现要求： 1 ?确定在图示位置时该机构全部瞬心的位置； 2 用瞬心法求构件2及3的瞬时角速度、（列出计算式，不求具体值）； 3 ?求构件2上瞬时速度为零的点的位置（在图上标出）。（15分） 图2 在下图所示摆动导杆机构中,设已知构件1的角速度顺时针转动及各构件尺寸。试求: （1）构件1、3的相对瞬心； （2）构件3的角速度； （3）点的速度； （4）构件2的角速度。 三、平面机构力分析（5分） 图示为一曲柄滑块机构，为作用在活塞上的力，转动副及上所画的虚线小圆为摩擦圆，试决定此时作用在连杆上的作用力的真实方向（构件重量及惯性力略去不计）。 四、机械的效率及自锁（10分） 如图所示斜面机构，滑块在垂直力（含重力）与平行斜面的力作用下匀速运动，滑块与斜面的摩擦系数为，试推导：（1）滑块匀速上升时机构的效率。（2）滑块匀速下降时机构的效率及自锁条件。 五、平面连杆机构设计（15分） 如图所示平面连杆机构中，若杆为主动件，已知各构件长度为，，，，，试： （1）分别判断图中两个四杆机构的类型； （2）确定输出机构的最小传动角； （3）判断机构是否存在急回运动。 六、凸轮机构设计（15分） 如图所示凸轮机构，试：（1）画出偏距圆；（2）画出理轮廓线；（3）画出基圆；（4）画出当前位置从动件的位移；（5）画出从当前位置转过时从动件的位移和机构压力角； （6）画出从动件升程；（7）标出凸轮的推程角和回程角。 七、齿轮机构及其设计（15分） 一对正确安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮（正常齿制）。已知模数，齿数。求：传动比，中心距,并用作图法求实际啮合线长度和重合度。 八、轮系传动比计算（15分） 如图所示轮系，设各齿轮均为模数、压力角相同的标准直齿圆柱齿轮，，问： （1）该轮系由哪些基本轮系所组成？ （2）确定轮4的齿数 （3）计算 （4）轴I和轴II的转向是否相同？