基于PLC的物料搬运机械手控制系统设计毕业设计（论文）word格式.docVIP

毕业论文 题 目： 基于PLC的物料搬运 机械手控制系统设计 学生姓名： 袁涛 学生学号： 0808020243 系 别： 电气信息工程学院 专 业： 自动化 届 别： 2012届 指导教师： 孙静 基于PLC的物料机械搬运手自动化控制系统设计 学生：袁涛 知道教师：孙静 淮南师范学院电气信息工程系 摘 要:机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因此被广泛应用。 本文在纵观了近年来机械手发展状况的基础上，结合机械手方面的设计，对机械手技术进行了系统的分析，提出了用气动驱动和PLC控制的设计方案。采用整体化的设