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智能寻迹小车实习报告 实习学生：陈雪辉，胡英，李阳阳，刘乾。 指导老师：谢志明，蒋雄 实习任务：设计一台智能寻迹小车，具有按键启动，前进，左拐，右拐，刹车，自动停车和速度调节等功能，能根据下图所提供的路线进行寻迹。 实习目的：1 通过智能寻迹小车任务分析与功能设计，学习单片机的原理，制定出设计方案； 通过智能寻迹小车硬件系统设计，制作与装调，学习单片机原理的运用，设计硬并制作电路板； 通过智能寻迹小车软件系统设计，整机调试，设计、软件性能并仿真调试 完成相应部分的文挡 实习要求： 1基本要求：（1）输入电压：9伏。 （2）具有前进，左拐，右拐，自动停车和速度调节 功能。 （3）能根据提供的寻迹路线进行寻迹。 2发挥部分：（1）按键启动； （2）转向提示； （3）鸣号提示； 项目分工： 硬件分工： 1 电源电路设计：李阳阳 2 主控电路设计：胡英 3 按键控制，转向控制（前进，左拐，右拐），刹车，自动停车电路设计：陈雪辉 刘乾 软件分工： 1电源电路，主控电路的仿真与调试：李阳阳 2按键控制，转向控制（前进，左拐，右拐）， 刹车，自动停车电路仿真与调试：陈雪辉 3 车电路的仿真与调试：胡英 刘乾 4 整电路的组和及仿真与调试：陈雪辉 后期制作： Word的制作：胡英，刘乾。 资料收集和整理：李阳阳。 最后检查：陈雪辉 小车寻迹的原理： 电阻组成光敏探测器。光敏电阻的阻值可以跟随周围环境光线的变化而变化。当光线照射到白线上面时，光线反射强烈，光线照射到黑线上面时，光线反射较弱。因此光敏电阻在白线和黑线上方时，阻值会发生明显的变化。将阻值的变化值经过比较器就可以输出高低电平。 寻迹小车的轨迹图 元件清单 第十四组 元器件清单 器件名称 器件型号 器件数量 器件封装 备注 电 阻 470Ω、0.25W 17 AXIAL0.3 2KΩ、0.25W 1 AXIAL0.3 4.7KΩ、0.25W 1 AXIAL0.3 5.1KΩ、0.25W 1 AXIAL0.3 10KΩ、0.25W 8 AXIAL0.3 电位器 10K 6 GUANMINDIANZU 自制的封装 可变电阻 RP8 1 SIP9 瓷片电容 15pF 2 RAD0.1 电解电容 10uF、16V 1 DIANJIEDIANRONG 自制的封装 电解电容 47uF、16V 2 DIANJIEDIANRONG 自制的封装 电容器 104 2 RAD0.1 二极管 1N4007 1 ERJIGUAN12 自制的封装 发光二极管 LED（白光） 4 LED 自制的封装 发光二极管 LED（红光） 1 LED 自制的封装 发光二极管 贴片LED（@3 白光） 6 TPFGEJG 自制的封装 三极管 8550 1 TO-39 按键 轻触开关 3 AnJian4 自制封装 电源开关 PS580L（自锁） 1 KAIGUAN 自制封装 石英晶振 12MHZ 1 XTAL1 无源卧式 芯 片 AT89S52 1 AT89S52 自制封装 LM339 2 DIP14 L293 1 DIP16 LM7805 1 LM7805 自制封装 蜂鸣器 1 FENGMINQI 自制封装 插座 CON2 1 SIP2 插座 CON4 1 SIP4 插座 CON8 1 SIP8 插座 CON10 1 CON10 自制封装 循迹部分： 用光敏电阻组成光敏探测器。光敏电阻的阻值可以跟随周围环境光线化而变化。当光线照射到白线上面时，光线反射强烈，光线照射到黑线上面时，光线反射较弱。因此光敏电阻在白线和黑线上方时，阻值会发生明显的变化。将阻值的变化值经过比较器就可以输出高低电平。 CPU摸块 基本系统控制电路采用单片机AT89C51作为主控单元，负责整个电路的资源分配以及对各电路信号的采集、分析及处