Compax 3调试步骤.doc

Compax 3调试步骤 V1.12 一 软件安装 3 1伺服驱动器设置软件 3 2 PLC编程软件 3 3 CAM编辑软件 4 4 安装PLC软件的库文件 4 5 安装帮助文件 4 二 驱动器连线 4 1 控制电源端口X4 5 2 电机动力线端口X3 5 3 驱动器主电源端口X1 6 4 制动电阻、母线端口X2 7 5 通讯端口X10 7 6 电机反馈端口X13 8 7 模拟量、编码器端口X11 9 8 数字量端口X12 9 三 伺服驱动器参数设置 10 1 连线伺服驱动器 10 2 设置伺服通讯参数 10 3 设置驱动器参数 11 3.1 检测驱动器 11 3.2 驱动器参数设置 12 3.3 参数优化 36 3.3.1 察看参数 37 3.3.2 清除错误 38 3.3.3试运行模式 39 3.3.4 负载自整定 39 3.3.5 示波器 41 3.3.6 参数修改 41 3.3.7 察看错误历史 42 3.3.8 I/O模拟 42 3.4 保存参数以及上传参数 43 四 PLC程序编写以及调试 44 1 程序编写 44 2 程序调试 44 3 编程实例 45 3.1 创建程序 45 3.2 选择T30/T40 46 3.3 选择编程语言 46 3.4 选择一个功能块 46 3.5 选择功能块 47 3.6 实例化 47 3.7 输入变量 48 3.8 完成程序 48 3.9 保存编译 49 3.10 链接并下载 50 3.11 调试 50 五 CAM（电子凸轮）功能 52  一 软件安装 1伺服驱动器设置软件 安装SETUP-ParkerIntegratedEngineeringTool-C3MGR2plugin-V2_ 7_2_7_BUILexe或者更高版本。 下载地址： /portal/site/PARKER/menuitem.338f315e827b2c6315731910237ad1ca/?vgnextoid=7d56ce74fa65e210VgnVCM10000048021dacRCRDvgnextfmt=ENvgnextfmt=ENproductcategory=partlistvgnextdiv=A87859vgnextcatid=3208900vgnextcat=COMPAX3+DOWNLOADSWtky= 2 PLC编程软件 安装codesysv2385.exe或者更高版本。该软件适用于Compax 3 T30、T40版本。 下载地址: /portal/site/PARKER/menuitem.338f315e827b2c6315731910237ad1ca/?vgnextoid=7d56ce74fa65e210VgnVCM10000048021dacRCRDvgnextfmt=ENvgnextfmt=ENproductcategory=partlistvgnextdiv=A87859vgnextcatid=3208899vgnextcat=CODESYS+DOWNLOADSWtky= 3 CAM编辑软件 根据需要安装CAM编辑软件，该软件适用于T40版本。 4 安装PLC软件的库文件 在运行中找到[3S software]-[CoDeSys V2.3]-InstallTarget，点击[Open]，找到Compax 3.tnf，然后点击[Install]。该步骤适用于T30、T40版本。 下载地址同Codesys下载地址。 5 安装帮助文件 打开ServoManager，选择[?]-[Help]，选择所需的帮助文件，并从网上下载帮助文件，或者直接安装已有的Help文件。 二 驱动器连线 Parker Compax 3伺服驱动器的典型外观如下图，如下详细介绍各接口的具体信息。 通讯口上方的左灯（绿灯）/右灯（红灯）含义如下：绿灯常亮为运行状态；绿灯闪烁表示伺服准备好，但未使能；红灯常亮表示报错。 1 控制电源端口X4 其中X4-3为硬件使能输入。 2 电机动力线端口X3 请注意电机动力线需要采用屏蔽线，PE与电机PE需要对接。如果电机采用了制动抱闸，则连接BR+和BR-，该连接端子需要套入磁环。 3 驱动器主电源端口X1 如上针对单相220V伺服驱动器（V2）。 如上针对三相400V伺服驱动器（V4）。 4 制动电阻、母线端口X2 制动电阻的参数需要根据手册来选择合适的阻值和功率。 5 通讯端口X10 如上为RS232端口针脚描述。 如上为RS485两线式针脚描述。 如上是RS485四线式针脚描述。 6 电机反馈端口X13 如上为旋转变压器反馈，Sincos编码器（Hiperface）以及EnDat编码器