第四制造自动化技术精选.pptx

第一节 机床数控技术 第二节 工业机器人 第三节 柔性制造技术 第四章 制造自动化技术 第一节 机床数控技术 1 2 3 概述 机床数控系统 机床数控技术发展趋势 2 机床伺服系统 数控机床的工作原理 2 机床数控技术2.1 概述 成型零件 成形车刀 仿型加工 靠模板 数控加工 数控机床的组成 2 机床数控技术2.1 概述 数控机床的种类 1) 金属切削类数控机床 这类数控机床如数控车床、数控铣床、数控镗床、数控磨床、数控钻床、数控齿轮加工机床、加工中心等。 2) 金属成型类数控机床 这类数控机床如数控折弯机、数控弯管机、数控冲床等。 3) 数控特种加工及其他类型机床 这类数控机床如数控线切割机床、数控火焰切割机、数控三坐标测量机、数控电火花加工机床等。 2 机床数控技术2.1 概述 常见数控机床 2 机床数控技术2.1 概述 数控车床 常见数控机床 2 机床数控技术2.1 概述 立式数控铣床 卧式数控铣床 常见数控机床 2 机床数控技术2.1 概述 龙门数控铣床 常见数控机床 2 机床数控技术2.1 概述 数控折弯机 常见数控机床 2 机床数控技术2.1 概述 快走丝电火花线切割机床 数控加工演示 2 机床数控技术2.1 概述 数控车削 数控加工演示 2 机床数控技术2.1 概述 数控铣削 数控加工演示 2 机床数控技术2.1 概述 数控铣削叶片 数控加工演示 2 机床数控技术2.1 概述 数控综合加工 机床数控系统的组成 计算机数控系统 Computerized Numerical Control　CNC 用计算机通过执行其存储器内的程序来实现部分或全部数控功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。 2 机床数控技术2.2 机床数控系统 计算机 数控装置 伺服系统 机床的 机械 部件 输入 输出 装置 CNC系统构成 检测装置 机床数控系统的功能原理 2 机床数控技术2.2 机床数控系统 CNC系统构成 机床数控系统的功能原理 运动轨迹计算 刀具刀位点相对于工件运动的轨迹； 2 机床数控技术2.2 机床数控系统 机床数控系统的功能原理 运动轨迹计算 孔类零件：在满足精度要求的基础上尽可能减少空行程。 2 机床数控技术2.2 机床数控系统 红线长 = b + 2(n – 1)a + 切入/切出 黄线长 = (n - 1)(a + b) + 切入/切出 机床数控系统的功能原理 运动轨迹计算 车削或铣削：尽量采用切向切入/出，不用径向切入/出，以避免由于切入/出路线的不当降低零件的表面加工质量。 2 机床数控技术2.2 机床数控系统 机床数控系统的功能原理 插补 2 机床数控技术2.2 机床数控系统 根据输入数据 脉冲分配 形成一系列的坐标数据 消除累计误差 机床数控系统的功能原理 插补 2 机床数控技术2.2 机床数控系统 偏差判别 新偏差计算 坐标进给 终点比较 逐点比较法 比较斜率 机床数控系统的功能原理 插补 2 机床数控技术2.2 机床数控系统 偏差判别 新偏差计算 坐标进给 终点比较 逐点比较法 机床数控系统的组成及功能原理 插补 更换刀具方便 粗、精加工共用程序代码 刀具半径补偿 2 机床数控技术2.2 机床数控系统 机床进给伺服系统 基本结构类型：开环、闭环、半闭环及混合闭环四种结构； 1)开环进给伺服系统 开环进给伺服系统通常不带有位置检测元件，伺服驱动元件一般为步进电动机。 2 机床数控技术2.3 机床伺服系统 机床伺服系统 进给驱动 主轴驱动 机床进给伺服系统 基本结构类型：开环、闭环、半闭环及混合闭环四种结构； 1)开环进给伺服系统 2 机床数控技术2.3 机床伺服系统 机床伺服系统 进给驱动 主轴驱动 开环控制框图 步进电机 数控装置 机床进给伺服系统 基本结构类型：开环、闭环、半闭环及混合闭环四种结构； 2)闭环进给伺服系统 闭环进给控制系统带有位置检测元件，检测出工作台的实际位移，并反馈给数控装置； 与设定的指令值比较，利用其差值控制伺服电动机。 工作台 位置检测器 测速控制 伺服电机 测速机 位置控制 数控装置 2 机床数控技术2.3 机床伺服系统 机床进给伺服系统 基本结构类型：开环、闭环、半闭环及混合闭环四种结构； 2)闭环进给伺服系统 2 机床数控技术2.3 机床伺服系统 检测装置（光栅） 机床进给伺服系统 3)半闭环进给伺服系统----应用最为广泛 将位置检测元件安装在伺服电动机的轴上或滚珠丝杠的端部，不直接反馈机床的位移量，而是检测伺服机构的转角； 与设定的指令值比较，利用其差值控制伺服电动机。 工作台 测速控制 伺服电机 测速机 位置控制 数控装置 转角 检测器 指令 2 机床数控技术