总得运控报告2.docxVIP

【摘要】转速、电流双闭环调速系统是当前应用最广的直流调速系统，利用电流调节器和转速调节器实现了串级控制，从而可以无限逼近理想起动过程。采用工程设计方法，建立了系统的动态数学模型，并基于自动控制系统快、准、稳的准则完成了系统设计。同时，利用 Simulink 进行了系统仿真，给出了仿真框图和仿真结果。通过对结果的分析进一步验证了双闭环调速系统的优越性。在仿真中,速度调节器和电流调节器都采用带饱和限幅的PI调节器。速度调节器采用不同限幅方法会得到各种不同的仿真结果。本文给出了在Matlab的Simulink环境下,采用不同限幅方式时电机起动的转速和电流波形,并对结果进行了分析。【关键词】直流电动机 双闭环 Simulnk仿真 限幅V-M双闭环直流调速系统设计选题背景课题研究意义从七十年代开始，由于晶闸管直流调速系统的高效、无噪音和快速响应等优点而得到广泛应用。双闭环直流调速系统就是一个典型的系统，该系统一般含晶闸管可控整流主电路、移相控制电路、转速电流双闭环调速控制电路、以及缺相和过流保护电路等。直流调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术。就目前而言，直流调速系统仍然是自动调速系统的主要形式，在许多工业部门，如轧钢、矿山采掘、纺织、造纸等需要高性能调速的场合得到广泛的应用。且直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。由于直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟，而且从控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础。所以加深直流电机控制原理理解有很重要的意义。课题研究背景电力电子技术是电机控制技术发展的最重要的助推器,电力电机技术的迅猛发展,促使了电机控制技术水平有了突破性的提高。从20世纪60年代第一代电力 电子器件-晶闸管(SCR)发明至今,已经历了第二代有自关断能力的电力电子器 件-GTR、GTO、MOSFET,第三代复合场控器件-IGBT、MCT等,如今正蓬 勃发展的第四代产品-功率集成电路(PIC)。每一代的电力电子元件也未停顿, 多年来其结构、工艺不断改进,性能有了飞速提高,在不同应用领域它们在互相 竞争,新的应用不断出现。同时电机控制技术的发展得力于微电子技术、电力电 子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术和微机应用技术的最新发展 成就。正是这些技术的进步使电动机控制技术在近二十多年内发生了天翻地覆的变化。设计目的、初始条件（自己设计）、技术要求设计目的联系实际，对直流电动机调速系统进行综合性设计，加深对所学《自动控制系统》课程的认识和理解，并掌握分析系统的方法。熟悉自动控制系统中元部件及系统参数的计算方法。培养灵活运用所学自动控制理论分析和解决实际系统中出现的各种问题的能力。设计出符合要求的转速、电流直流调速系统。掌握应用计算机对系统进行仿真的方法。学习如何进行系统的设计与实验结果的分析。一、初始条件：1、技术数据直流电机铭牌参数：PN =8.5KW, UN =220V, IN =37A, nN=1000r/min，电动势转速比Ce=0.18V.min/r，允许过载倍数λ=1.5；系统主电路总电阻：R=2Ω电磁时间常数：T1=0.005s机电时间常数：Tm =0.2s晶闸管整流装置：放大系数Ks=48, 失控时间Ts=0.4ms电流反馈滤波时间常数：Toi=0.0025s，转速率波时间常数：Ton=0.014s额定转速时的给定电压：Unm =10V转速调节器饱和输出电压Uim=10V技术指标该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥20），系统在工作范围内能稳定工作；系统静特性良好，无静差；动态性能指标：空载启动到额定转速的超调量δn＜9%，电流超调量δi＜4%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤0.3s；调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施。二、设计要求：根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图；调速系统主电路元部件的确定及其参数计算。动态设计计算：根据技术要求，用Mrmin准则设计转速环，确定ASR调节器与ACR调节器的结构型式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求；采用Matlab的Simulink Power system提供的电气模块，对所设计出的双闭环直流调速系统进行仿真实验，并给出仿真结果图；采用动态结构图的方式，对所设计出的双闭环直流调速系统仿真实验，并给出仿真结果图；讨论速度调节器采用不同的限幅方法，仿真结果之间的区别并分析原因；（可以参考所给文献资料）讨论系统参数的变化对系统性能的影响：选取不同的转速调节器和电流调节器工程设计参数（KT和h），进行仿真实验，讨论参数与系统性