控制器的作用规律.ppt

第二章 调节器基本作用规律 K是衡量比例作用强弱的参数，K大，克服扰动能力强，比例作用强，K小，克服扰动能力弱，比例作用弱。 比例作用的优点：调节阀的开度能较及时的反映控制对负荷的大小。 比例作用的缺点：当控制对象受到扰动后，在比例调节器的控制作用下，被控量不能完全回到给定值上，只能恢复到给定值附近，存在静态偏差，这是固有的、不可克服的缺点。 总结 第二章 调节器基本作用规律 习题 4.比例作用规律中，若PB调为125%，此时比例带的物理意义是（） A被控量变化全程的100%，调节阀开度变化62.5% B被控量变化全程的62.5%，调节阀开度变化125% C被控量变化全程的100%，调节阀开度变化80% D被控量变化全程的125%，调节阀开度变化100% 5.在用比例调节器调节的温度系统中，温度变化到量程最大范围时，调节阀开度只变化了40%，则此比例带为（） A.250% B.60% C.400% D.40% 总结 第二章 调节器基本作用规律 积分时间Ti的物理意义：在给PI调节器输入一个阶跃偏差信号时，积分输出=比例输出的时间就是Ti。 Ti↑，I作用↓，稳定性↑，Ts ↑。 Ti ↓ ，I作用↑ ，稳定性↓ 。 Ti 适当，Ts ↓ 。